皇女、帝女、王女，是不同头衔的君主女儿的称谓。皇帝与天皇之女称为皇女。国王的女儿，则称为王女。
皇女或王女，并非位号的一种，和公主、郡主等号不同，不需经过册封，只要是皇帝、天皇、国王之女皆可称为皇女和王女。
在中国，皇女不论嫡庶皆封为公主，而早夭的皇女，则可能无法获得公主的称号，如西晋的哀献皇女。中国史上仅新朝及北宋宋徽宗朝曾分别改皇女号为室主及帝姬。
日本天皇之女，古称姬。景行天皇以后有时称皇女，并将旁系女性皇族封为女王，其中具苏我氏血统者又称姬王。奈良时代的淳仁天皇以后，嫡系皇子改封亲王，嫡系皇女相呼应地改封内亲王，旁系女性皇族仍封女王。光仁天皇开始，确立了内亲王宣下的制度，在此之前，皇族出生后即依性别称皇子、皇女，但自此以后内亲王一号须由天皇敕封才能获得。
平安时代初期，皇女普遍都能封为内亲王，因此皇女、内亲王之间几乎无异。醍醐天皇由于子女众多，造成皇室财政的负担，因此将部分皇女降为臣籍、赐姓源氏，如源洁姬，此后内亲王宣下制正式的落实，不再浮滥并详定了内亲王的品级。平安时代中期后，诸多天皇在退位为上皇或法皇后仍有所出，其中宇多天皇退位后所生的三子，因年岁相差甚多，便以醍醐天皇之子的名义封为亲王，往后形成上皇之女亦能封内亲王的惯例。
平安时代后期，皇子大多在元服礼后才封亲王，因此诸多皇女亦于成年后才行封位，也有部分皇女是在获封为内亲王之后才由天皇赐名，而在获封前，皇女大多被称做某宫、女某宫，原因不外乎以便节省皇室开销，因内亲王须领岁奉而皇女不需。
镰仓时代，由镰仓幕府掌权，皇室因而式微，大部分皇女无法获得相衬的内亲王之号，多降封为女王、降入臣籍赐姓源氏，更有甚者终身无任何封号，只能称皇女。镰仓时代后期，即便是女院所出的皇女，出家后也只能成为女王。
江户时代的德川幕府，限制了皇族、公家的活动及财政，经济窘迫的皇室中有许多皇女无法获得内亲王封位。
明治时代以后，皇室势力及财政大振，皇女都能得到相衬的封位，除直系皇女为内亲王外，旁系皇女即至五世以内皆可封为女王。而在新皇室典范颁布后，取消了对于女王受封世数的限制。
欧洲君主的婚生女儿或姊妹、媳妇，以及侄女、孙女等（女性君主则再包括姨甥女，若王位是传自父系则包括堂姐妹及堂兄弟之妻，若王位是传自母系则包括母方的表姐妹及表兄弟之妻），一般会获得Princess的头衔，非婚生之女儿则不会得到Princess头衔。中文翻译时经常以该成员与君王之间的亲疏关系而译为为公主、郡主、王妃等不等。另外，往昔的法国皇室及现在的英国王室，有所谓长公主的封号，由在位君王敕封其嫡长女。
俄罗斯君主的女儿称为皇女，一般在成年或结婚时会封为公主（Великая Княгиня），但常不准确的翻译为女大公 。奥地利君主的女儿也称为公主。在西班牙语和葡萄牙语里，王女和需经册封的女性爵位公主（Princesa）是不同的词汇 ，西班牙王国和葡萄牙王国的王女称为Infanta，而与英语Princess同源的西班牙及葡萄牙头衔Princesa则是需经册封的公主爵位。
在奥斯曼帝国，皇女的封爵为苏丹。
参见：皇子#私生子及非血亲子女。
在东亚，君主通常拥有庞大的妾室，拥有情妇并育有私生子女则是少见的情况。受贞操观念的影响，自西汉时代起，有过婚史的女性就被认为不宜接近皇帝，因此继子女亦是不常见的状况。汉景帝第二位皇后王氏入宫之前生有一女金俗，其子汉武帝登基后，母女才相认。韦珪在初唐成为秦王李世民的妾室。李世民登基后，韦珪获封贵妃。她与前夫李孝珉之女李氏获得了定襄县主的头衔。《新唐书》称其女为宗室女，回避了她是唐太宗继女的事实。同时，定襄县主仍归其父家族“渤海李氏”，而非李世民家族的“陇西李氏”，并未被视为李唐皇族。清兵入关之前，后金社会并不强求女性守贞，林丹汗两位遗孀囊囊太后、窦土门福晋改嫁皇太极后，各有抚养一位蒙古女（或是林丹汗之女）的记录。窦土门福晋所抚养的淑侪下嫁皇太极之弟多尔衮，同样未被视为后金皇族成员。
宫中姬侍所生之女的身份被承认，与正式妃嫔、妾室所生之女同为庶女，一般都会得到与庶女相当的封爵、待遇。有些皇帝会有养女，亦视为皇女。通常以宗室女为养女，收养于后宫之中，最为常见。自西汉以来，中国历代王朝多有此类政治举措。在政治联姻中，借用皇帝养女身份，将宗室女和亲贵之女，破格册封为公主，用以提高她们丈夫（驸马）的身份和待遇，“实现政治上笼络和控制的目的”:16。
在欧洲，私生子女、继子女亦不被承认为皇族成员，没有皇位继承权。但私生女与私生子一般可得到贵族头衔，特别的情况下可继承王位。摩纳哥亲王路易二世无婚生子女，在法国政府压力下，摩纳哥承认其私生女夏洛特为王室成员，有权继承摩纳哥王位。夏洛特的孙子阿尔贝二世有两名公开承认的私生子女，但皆无王位继承权。反之，君主的婚生子女如被认为是私生子女，就会剥夺他们的继承权。如英格兰女王伊丽莎白一世曾因父母的婚姻被宣布无效，而失去继承权。
