池田利隆（1584年10月10日—1616年7月26日）是安土桃山时代至江户时代前期的武将、大名。播磨国姬路藩第2代藩主。冈山藩池田家宗家第2代。父亲是池田辉政。
在天正12年（1584年）9月7日于美浓国岐阜出生，家中长男。被允许羽柴氏。庆长5年（1600年）9月，在关原之战中，与父亲辉政一同加入东军。庆长8年（1603年）2月，在异母弟忠继被任命为备前国冈山藩藩主后，于3月进入冈山城，代替只有4岁的忠继执政，以实质的冈山领主身份，负责藩政。庆长9年（1604年），在领内实行庆长检地。另外，没有进行兵农分离的政策，并废止前冈山领主宇喜多秀家和小早川秀秋等人的夫役等，确立江户时期近代的体制。
庆长10年（1605年），叙任从四位下侍从，兼任右卫门督（日语：右衛門督）（此时是丰臣姓）。同年，迎德川秀忠的养女鹤姬（榊原康政的女儿）为正室，加强与幕府的关系。庆长12年（1607年）6月2日，转任武藏守，被赐予松平姓，改名为松平武藏守利隆。庆长18年（1613年）1月，因为父亲辉政死去，在6月继任家督。此时，把父亲辉政的后室良正院的化妆料（日语：化粧料）西播磨三郡（宍粟郡、佐用郡、赤穗郡）10万石分与弟弟忠继，姬路藩的所领变成42万石（一说指这是幕府为了减弱池田氏的势力而令其分散领地）。
庆长19年（1614年），在大坂之阵中，加入德川方，参加大坂冬之阵的前哨战尼崎合战（在此战中，因为对片桐且元的助势相当消极，激怒家康，不过因为坚守要冲尼崎，并在解释后无事（‘埋礼水’））。
元和2年（1616年）6月13日，在义弟京极高广于京都四条的屋敷中病死。享年33岁。墓所在京都妙心寺的护国院、冈山县和意谷池田家墓所（日语：和意谷池田家墓所）、兵库县姬路市山野井的国清寺。家督由长男光政继承。
池田辉政1600-1613 | 池田利隆1613-1616 | 池田光政1616-1617 | 转封至因幡・伯耆鸟取藩
本多忠政1617-1631 | 本多政朝1631-1638 | 本多政胜1638-1639 | 转封至大和郡山藩
松平忠明1639-1644 | 松平忠弘1644-1648 | 转封至出羽山形藩
松平直基1648 | 松平直矩1648-1649 | 转封至越后村上藩
榊原忠次1649-1665 | 榊原政房1665-1667 | 榊原政伦1667 | 转封至越后村上藩
松平直矩1667-1682 | 转封至丰后日田藩
本多忠国1682-1704 | 本多忠孝1704 | 转封至越后村上藩
榊原政邦1704-1726 | 榊原政祐1726-1732 | 榊原政岑1732-1741 | 榊原政永1741 | 转封至越后高田藩
松平明矩1741-1748 | 松平朝矩1748-1749 | 转封至上野前桥藩
酒井忠恭1749-1772 | 酒井忠以1772-1790 | 酒井忠道1790-1814 | 酒井忠实1814-1835 | 酒井忠学1835-1844 | 酒井忠宝1844-1853 | 酒井忠显1853-1860 | 酒井忠绩1860-1867 | 酒井忠惇1867-1868 | 酒井忠邦1868-1871 | 废藩置县
