爱尔兰共和军（英语：Irish Republican Army，缩写为IRA；爱尔兰语：Óglaigh na hÉireann），曾为爱尔兰独立，后为联合爱尔兰而战斗的组织。中文圈所称“爱尔兰共和军”常特指临时爱尔兰共和军。
1919年，旨在建立独立的爱尔兰共和国的民族主义军事组织爱尔兰义勇军（英语：Irish Volunteers）改制成爱尔兰共和军，并发动爱尔兰独立战争（1919年1月21日—1921年7月11日）。
1922年，反对将爱尔兰分割成爱尔兰共和国与北爱尔兰的《英爱条约》的新爱尔兰共和军宣布继续为实现南北统一而斗争，并实行暴力活动；而支持条约的爱尔兰共和军则演变为爱尔兰国民军（英语：National Army (Ireland)）。双方随后展开爱尔兰内战（1922年6月28日—1923年5月24日）。
1939年，爱尔兰共和军开始在英国制造爆炸事件，被爱尔兰共和国政府和英国政府取缔。
1969年，爱尔兰共和军分为正式派（英语：Official Irish Republican Army）和临时派。正式派自称信奉马克思主义并放弃武装抗争，转向非暴力斗争；其政治组织正统新芬党后改组为工人党。临时派坚持武装抗争，攻击活动至1997年停止，且思想渐左并活跃于政治活动上，其政治组织为新芬党。
由于爱尔兰共和军使用恐怖袭击手段，被许多国家视为恐怖组织。
1980年代，爱尔兰共和军曾遭首相撒切尔夫人镇压及强硬应对冲突，她也曾被爱尔兰共和军袭击，但避过一劫。
1997年，对北爱尔兰问题态度温和的工党上台后，工党允诺北爱尔兰可以组建自治政府并签下贝尔法斯特协议，共和军随后宣布停火，并由美国、加拿大和芬兰组织的监督队伍监察爱尔兰共和军的弃械进程。
2005年7月28日，爱尔兰共和军正式下令终止武装斗争。它要求所有的爱尔兰共和军单位必须放弃使用武器，只通过和平的方式，协助发展纯政治和民主计划。2005年9月26日，监督组织宣布爱尔兰共和军已经完成所有弃械过程，全部武器被列为“永久不可使用”或“永久无用”。
目前包括从临时派分裂出来的传承爱尔兰共和军（英语：Continuity Irish Republican Army）（Continuity IRA）、真爱尔兰共和军（Real IRA）等持不同意见之团体（英语：Dissident republican）仍有零星活动。
