在欧洲的封建制度下，附庸、封臣或陪臣（英语：Vassal）是指向封建主效忠以获取领地与保护的下级。附庸与封建主之间是效忠与保护的关系。封建主将领地封给附庸，承认他们对领地的特权。作为交换，附庸向封建主宣誓效忠，且需要为封建主提供军事上的支持。如果附庸拒不履行义务，封建主有权将其领地收回。
附庸国的战斗团分为不同的群体，这可能与9世纪开始取代“福利”的新术语“ 封地 ”相关。
许多帝国根据部落，王国或城市国家建立了附庸国，他们希望控制这些附庸国，而不必征服或直接统治它们。在这种情况下，附庸国保留内部自治，但外交政策失去独立性，同时，在许多情况下，要正式进贡，或在请求时提供部队。
在这种框架下，就国际关系而言，正式的殖民地或同盟也可被视为附庸国。
附庸国的概念使用个人附庸的概念来理论化国家间的正式霸权关系。使用此术语的帝国国家包括：例如古罗马，蒙古帝国，大英帝国和中华帝国。
