大和王权（或称倭王权）是公元4世纪至7世纪，以大和地区（奈良县）为中心，君临日本列岛中、西部各地豪族联合之上的王权。又名倭国、大倭国。年代为4～7世纪，晚于邪马台国，大化革新后由天皇执政，大和时期结束。在考古学上称为古坟时代。关于它的建立问题，由于邪马台国与大和王权继承上的关系，故在看法上大相径庭。
大和王权指的是，从4世纪开始在奈良地方（大和地区）兴起的政权。但这一词并不意味着日本的起源，在日本历史有争议。在奈良王权兴起的同时，日本列岛还大概存在数个乃至十数个权力中心。这是日本学术界所重视的问题。
大和国家形成初期，倭王名为大王。以倭为首，畿内豪族葛城臣、平群臣、苏我臣、大伴连、物部连等联合组成统治机构。臣、连等豪族分掌国家的祭祀、军事、外交、财政等，在朝廷内有较大的权利，倭王的绝对统治权尚未确立。
地方设国（以国造为长）、县（以县主为长）、村（以稻置和村主为长），国和县中有公、直、首等姓的地方豪族，但地位比臣、连等中央豪族低下。豪族的同族集团叫做氏，有臣、连、君、直、造、首等姓，表明该氏的统治地位和职务。
在2世纪到3世纪，各部族从分立状态向联合方向发展的过程中，倭王权已成为各部族的中心。倭王权为了确立联合盟主的地位，重视对外关系，向东晋和南朝宋朝贡，并竭力与朝鲜半岛上的国家（百济、任那）保持密切关系，垄断渡来人传入的各种技术。并于5世纪后半期，势力压倒畿内和地方上的各豪族。
从公元250年开始，日本列岛上的统治者开始大量营建“古坟”。古坟的分布基本上遍及日本本州岛南部，以奈良、大阪为主，北海道则未发现。此一时期的坟墓为巨大的穴式土堆，四周有壕沟，“前方后圆”形式的墓制最具代表性，坟的周遭围绕着中空的黏土塑像，这些筒状土制人偶有可能是殉葬用，称之“埴轮”。建筑这些坟墓须花费大量财力，只有少数的统治阶级能够负担，目前发现有七十一座，以钥匙孔形的古坟最常见，大阪的大山古坟是世界上最大的古坟。古坟里通常有许多铜镜、珠宝等陪葬品，到了后期还有兵器和铠甲。
在内乱过程中，彦太尊于6世纪初取得大君地位，是为继体天皇。倭王权克服了6世纪前半期的继体、钦明朝的内乱，平定了筑紫君磐井的叛乱，进而确立氏姓制和部民制，脱离部族联合代表者的地位而建立强大的王权。后来大王上升为具有宗教权威的天皇，在天皇之下形成官司制，从而开辟了走向律令国家的道路。
4世纪中叶以后，曾对朝鲜半岛南部进行政治和军事扩张。6世纪中叶退出。大和国家屡次向中国东晋和南朝宋派出使节，接受其封号以增强对外影响。中国史书记载，向宋国派出使节的倭王是赞、珍、济、兴、武。有人将其比作仁德、反正、允恭、安康、雄略五代天皇。倭王武向宋帝上表自称：“使持节都督倭、百济、新罗、任那、家罗、秦韩、慕韩七国诸君事、安东大将军、倭王。”刘宋顺帝削去百济，改为六国，其余爵号照封。
