松平春岳（1828年10月10日－1890年6月2日），又名松平庆永，日本江户时代后期的大名，第16代越前福井藩主。明治时期的政治家。讳庆永，号春岳，是田安德川家第3代当主德川齐匡的八子、松平齐善（日语：松平斉善）的养子。第12代幕府将军德川家庆的堂兄弟。
由于为政清明，所以与宇和岛藩第8代藩主伊达宗城、土佐藩第14代藩主山内丰信、萨摩藩第11代藩主岛津齐彬并称为“幕末四贤侯（日语：幕末の四賢侯）”。
1828年出生于江户城内的田安邸，原预定成为伊予松山藩主松平胜善（日语：松平勝善）的养子，但福井藩第13代藩主松平齐善于天保9年猝逝，便由时年11歳的他继任藩主，并且在同一年元服，将军德川家庆赐下一字，名为庆永，叙任正四位下左近卫权少将兼越前守。
在中根雪江（日语：中根雪江）、由利公正（日语：由利公正）及桥本左内（日语：橋本左内）等人辅佐下，庆永积极改革藩政，不但设置洋学所，也整饬军制。嘉永4年（1851年），升任左近卫权中将。嘉永6年（1853年），美国的马修·培理率舰队来航之际，水户藩主德川齐昭及萨摩藩主岛津齐彬主张以海防强化攘夷时，与老中阿部正弘交流而转为开国派。
与德川齐昭等人同为推举一桥庆喜的“一桥派”，并为此派遣桥本左内上京活动，但以大老井伊直弼为首的“南纪派”，专断决立纪州藩主德川庆福为世子，并私自签订“日美友好通商条约”，愤懑的庆永与齐昭登城抗议，却被责以擅自登城之罪，且强制其隐居。
在井伊直弼于樱田门外之变中遭暗杀后，春岳于文久2年（1862年）4月获准参与幕府政治，同年7月，幕府进行“文久改革（日语：文久の改革）”，春岳出任“政治总裁职”，与“将军后见职”一桥庆喜、“京都守护职”松平容保等一起推动公武合体政策，春岳并将熊本藩的横井小楠迎为政治顾问。
翌年上洛，因不满欲向尊攘派妥协的庆喜而辞去政治总裁一职。
元治2年2月（1864年），容保改任军事总裁职，原京都守护职由春岳接手，两个月后便辞职。同年7月，禁门之变勃发，春岳再度上洛，与有力大名们商讨长州藩的处分及破约攘夷问题，然意见不一，最终不欢而散。
庆应3年（1867年），与德川庆喜、岛津久光、山内容堂及伊达宗城等召开四侯会议（日语：四侯会議），春岳于席上始终反对长州征伐，与庆喜的意见相抵触，致使会议失败，萨摩藩从此倾向倒幕，土佐藩则更坚定佐幕之心，不过春岳对于庆喜大政奉还的建白深表赞同。同年12月，宣布王政复古之前日，被朝廷任命为议定一职。
王政复古后赞成萨摩、长州的讨幕运动。
维新后，历任内国事务总督、民部官知事、民部卿（日语：民部卿）、大藏卿等职。明治3年（1870年），从政界隐退。
明治14年（1881年），勋二等旭日重光章受章。明治21年（1888年），升叙从一位，翌年勋一等旭日大绶章受章。明治23年（1890年）于小石川的自宅内去世，享年64。墓所位于东京都品川区的补陀洛山海晏寺（日语：海晏寺）。死后隔年，被奉祀于佐佳枝廼社（日语：佐佳枝廼社）（越前东照宫）。昭和18年（1943年），创建了以春岳为主祭神的别格官币社福井神社（日语：福井神社）。
辞世之歌为“ ”。
