小行星序号适用于小行星和矮行星，由国际天文联合会设置的分支机构小行星中心处理。它们最后的完整格式包含三个部分：依据发现的先后顺序配赋的文字与数字，轨道确定后给予的编号，以及由发现者所指定或临时的名字,，语法上则是(数字) 名称，像是(50000) Quaoar和(90377) Sedna；也有将括号省略，直接记为50000 Quaoar和90377 Sedna，完全依据天文学家或学报的选择。然而，在实际上，数字可能是作为编目和词条最合理和有效的选择，并且也许完全被采纳了。
自从伽利略发现木星的卫星之后，小行星的卫星 (像是(87) Sylvia I Romulus) 的名称，就断断续续的使用罗马数字来标示。
彗星的名称也由小行星中心处理，但是彗星使用另一套大同小异的编目系统。
在1851年，总共只发现了15颗小行星，因此除了一颗之外，每一颗都有专属的符号。这些符号越来越复杂，而且每次都需要用手绘制，也使天文学家觉得有些困难。
这些困难在1851年被Benjamin Apthorp Gould解决了，他建议依照发现的顺序来命名，使用数字和文字的循环来代替符号。这种规则很就实现了，并且当小行星的数量迅速的增加时，原来的规则也迅速的修正并扩充成正式的名称。
它很快的就简化成数字后面跟随著名称："(4) Vesta"，并且从有括号的演变成没有括号的"4 Vesta"。其他的变化，包括"(4) "，单独只标示数字；和"4, Vesta"，无论完整或欠缺不全的都在1949年终结。
一个未依照发现顺序裁决的例外是冥王星的序号，它在2006年之前还被天文学界视作是一颗行星，因此没有序号。在改分类为矮行星之后，被赋予134340的序号。
序号 · 卫星 · 名称意义
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