罗伯特·艾伦·达尔（英语：Robert Alan Dahl；1915年12月17日－2014年2月5日） 是美国政治学家，当代政治学巨擘、民主理论大师，耶鲁大学政治学荣誉讲座教授，前美国政治学会主席，1998年荣获哈佛大学荣誉法学博士。达尔一生研究民主，早在1940年、年仅25岁即自耶鲁大学获得政治学博士，年轻时就跻身政治界泰斗，自成一家之言，成为全球政治学界公认的“民主理论大师”。政治学者白鲁恂曾评价：“达尔谈论民主时，人人都应该洗耳聆听。”著作《民主及其批判》被誉为政治学经典，是达尔毕生的教学与研究结晶，《论民主》则被称为“一位民主信仰者的最后赠言”、一本“民主指南”。
达尔提出了十项实施民主制度的益处：避免暴政、基本的权利、普遍的自由、自我的决定、道德的自律、人性的培养、保护基本的个人利益、政治平等、追求和平、繁荣。
熊彼得的民主程序观点主张“民主方法就是一种达到政治决策的制度设计，让个人透过相互竞争人民选票的方式获取决策权力”，亦即从现实运作的角度切入，否定了早期民主理论的核心理念（诸如：主权在民、公共利益、人民基本权利保障等价值），认为民主制度与其他体制的最主要差异是“政治决策者的拔擢方式”。
相较之下，达尔则认为，熊彼得的观点并非民主唯一必要条件，无法明确区分民主/非民主体制的分界；也无法分辨民主发展不同阶段的巩固程度。
因此，政治学者萨托利曾言“如果熊彼得的思考重心只是民主政治现实运作问题，那么达尔的思考重心显然是民主政治如何进一步完备发展的问题。”
达尔提出了“竞争式多元主义”、“多元政体”、“民主程序论”等概念工具。
达尔以“政治平等”设定为“民主政治”要达成的目标或价值取向。在此前提下，民主政治是“每一成员皆有同等资格参与决策过程的一种政治系统”。达尔列示真实世界中民主国家运作的六种政治制度，以追求在民主过程中达致“政治平等”的五项程序判断标准，只要符合这五项标准的政治决策程序，就是名实相符的“民主程序”。达尔认为，民主程序论衔接了经验层面、规范层面之间的落差，是未来民主世界的指引。
必须存在不受政府控制的信息来源，必须存在不受其他政治团体（试图影响公众的政治信仰、政治态度）控制的替代信息来源。
这些讯息来源，应得到法律的有效保护（例如：新闻自由的宪法制度性保障）。
达尔著作等身，有超过二十本著作及上百篇论文。
被誉为政治学经典，1989年出版，是达尔毕生的教学与研究结晶。获美国政治学会(APSA)推荐为1990年“威尔逊基金会”颁赠的“比较政治与国际关系领域年度大赏”，1991年获政治思想研究学会推举为“民主理论最佳著作”。《纽约时报》评价“这本书不仅学识渊博，更难能可贵的是智慧绽放。”
被称为“一位民主信仰者的最后赠言”，一本“民主指南”。达尔在85岁高龄（1998年）出版，直指民主核心，使用常民语言、少用学术词语，兼顾理论、制度与现实，让高中程度以上的读者都易理解。达尔说“使任何地方的任何对民主感兴趣的人，通过阅读本书，而更多地了解民主的常识。”。
