尉地干(?-430年),鲜卑姓尉迟,代人。鲜卑族,官至库部尚书,谥号惠,北魏明元帝、太武帝时期大臣。
尉地干是北魏辽西公尉诺之子,尉眷之弟。地干个性机智敏悟,多才艺,能够骑马站在马背上射箭,当时无人比得上他,明元帝时期,官拜左机令。太武帝拓跋焘年少之时与其友好,即位后,任命为库部尚书、左光禄大夫、散骑常侍、领侍辇郎。
尉地干侍奉君主忠心谨慎,擅长戏谑嘻笑之事,拓跋焘看到地干能够学习其他大臣的举止行为,极为开心,因此倍加亲爱,常参与朝廷军政谋略的策划。神䴥三年(430年)拓跋焘将率军亲征夏国的平凉,在战前,魏军用冲车攻土堆试验威力,尉地干此时不小心被冲车的绳索缠绕,肩膀肋骨因此折断而过世,拓跋焘前往抚视其遗体,哭之甚恸,临葬时赠赐其家丰厚财物。