采女，后世又称彩女，是中国、日本、越南古代的女官名，因其选自臣民家，故曰“采女”。
采女，原指上古女仙之一。据《墉城集仙录》记载，采女为商王宫女。少得养神之道，年二百七十余，视如十五六岁少女。相传商王留彭祖于掖庭，使采女间道于彭祖。采女问延年益寿之法，彭祖说：〝服元君太一金丹，可白日升天，上补仙官﹔爱精养神，服食草药，可以长生，但不能役使鬼神，乘虚飞行﹔阴阳运砼，导引屈伸，使百节砼行，关机无滞，坐忘炼液，皆可以令人久寿〞。采女面受修道之要，以教商王，王行彭祖之道亦寿三百岁。
始见于东汉，位在美人、宫人之下。汉光武帝时，六宫称号有皇后、贵人、美人、宫人、采女，其中美人、宫人、采女无爵秩，只在岁时赏赐充给。三国至晋朝未有沿用，至北齐时，世祖才重新置采女为后宫散位女官。隋朝时，隋炀帝置采女三十七员，为七品，自此为妃嫔位号。唐朝初期沿袭前朝旧制，置采女二十七员，但品秩改为正八品。金朝后宫中，采女为八十一御妻中的第三等，位在宝林、御女之下。
日本自飞鸟时代起仿效中国唐朝，设置采女，主要作为天皇和皇后的近身侍女，亦作为天皇侧室。当时地方豪族会向天皇献上自己的女儿作为人质表示顺服朝廷，这些女子进宫后就成为采女。平安时代采女不再常设，只在特定仪式时才出现。
