圣枪（Holy lance）又称作是命运之矛（Spear of Destiny）、圣矛（Holy Spear）、隆基努斯之枪或朗基努斯之枪（Lance of Longinus），相传是耶稣在受十字架刑后，罗马士兵为确认耶稣是否真的已经因刑而死，因此用一个长矛戳刺耶稣的侧腹位置，此一长矛即成为命运之矛。他和圣杯、真十字架同是基督教著名的圣物。
耶稣和另外两个偷窃者一起被钉上十字架的时候，罗马兵把两名偷窃者的脚骨打断，以加速其死亡，而耶稣此时已然断气，一名叫朗基努斯的罗马士兵以长矛刺穿其侧腹，此时血和水喷溅出来，证明耶稣已死。
福音书中似乎并未记载该罗马士兵真正的名字，但是在一些圣经的外典，例如《彼拉多行传》（Acts of Pilate），除了详细记载耶稣从受难到死亡的过程，并且也提到该名罗马士兵名为“朗基努斯”。
据传耶稣死后，朗基努斯便将此枪随身保存直到病逝。之后圣矛便在早期基督徒中流传，直到落入君士坦丁大帝之手。西罗马帝国灭亡后，圣矛一度于史上消失，再度出现时圣矛已经出现了数个版本。
圣矛消失后300年，查理曼宣称重新获得了圣矛，并作为其权力的象征。据传查理曼在其一生的征战中一直佩戴此矛，使之拥有了持有者战无不胜的传说。查理曼帝国解体后，圣矛落入了查理曼的后人，神圣罗马帝国皇帝奥托一世之手。这是关于这只圣矛的最早确切记录。
此后这只圣矛一直流传于神圣罗马帝国皇帝手中，并且被多次翻新和增加饰物。1084年它被增加了一副银线，1350年又被增加了一个黄金矛鞘。
然而，在1424年圣矛被卖给了纽伦堡的一个商业联盟。此后一直被作为圣物陈列在纽伦堡的教堂中。宗教改革后新教不再重视圣物，圣矛因此被遗忘在教堂的角落中。
1796年，拿破仑的法国军队逼近纽伦堡。据传拿破仑意欲夺得圣矛，因此它被当地人提前转送给奥地利帝国的哈布斯堡王朝皇室，保存在霍夫堡皇宫。
1938年，德奥合并后，霍夫堡皇宫矛再次被送回德国纽伦堡。它躲过了二战时盟军的轰炸，并最终在1945年被占领纽伦堡的美军获得。一些都市传说认为巴顿将军率先夺得圣矛，而在之后两小时希特勒即自杀。之后的一些文献证明率先获得圣矛的美军另有其人，并是在美军占领纽伦堡后数月发现。
在解决了一些法律问题后，矛被归还霍夫堡皇宫，并保存至今。
虽然作为最有名的圣矛，考古学界普遍认为此物是查理曼时期，甚至更晚铸造的赝品。一些文献也暗示，至少在查理曼时期圣矛本体曾经被重新加工过。2003年对霍夫堡皇宫矛的一次鉴定显示，矛身和刃确实为公元7－8世纪的产品，整件矛上仅有几枚钉子是公元1世纪时期的真品。
梵蒂冈矛（Vatican lance），最早于570年被发现于耶路撒冷。当不久之后他被拜占庭帝国获得后，矛已经断为两段。圣矛的两段被供奉于索菲亚大教堂。第四次十字军击破君士坦丁堡后，较小的一块被拉丁帝国的皇帝鲍德温二世卖给了法王路易九世，并供奉在圣礼拜堂。
法国大革命时，这块残片和荆棘冠等文物被转移到法国国家图书馆，之后失踪了。
至于较大的残片，则在君士坦丁堡的陷落中失踪。教廷宣称本笃十四世时期从法国手中得到了一副圣矛完整的绘图，及这块较大的残片。按教廷的说法，这支被称为梵蒂冈矛的圣矛残片被存放于圣彼得教堂中。但教廷从未将它对外展出。
此外，亚美尼亚的埃奇米阿津也宣称拥有圣矛，不过此矛被认为是拜占庭帝国时期的宗教用品。波兰的克拉科夫也有一把“圣矛”。这把圣矛一般被认为是13世纪时期霍夫堡皇宫矛的复制品，被用来赠送给当时的匈牙利国王。
在动画《新世纪福音战士》中，绫波零驾驶零号机用它来插入人类元祖：亚当的身体中（事实上是莉莉斯）。后为了对付使徒，而将枪射上月球，但剧场版中仿制的枪开始量产，二号机在被数把仿制品刺中后停止活动。
电影《魔间行者》中的加百列是混种天使，为了要将撒旦之子玛门引到人世间，她以圣矛切开安洁拉的身躯，开启了通往地狱的入口。但是阴谋最后以失败结束。
游戏《古墓奇兵：回忆录》中，劳拉曾潜入一艘被黑手党控制的俄国海军潜艇以前往沉没的德国潜艇残骸寻找命运之矛，但命运之矛在即将落入恶人手中时发动力量摧毁了潜艇，劳拉独自逃生后认为有些东西只能留在让它不会再被恶用的地方而不再找寻。
动画《剧场版 钢之炼金术师 香巴拉的征服者》中，长枪是被分为多支型的小枪，用来猎捕由人造人恩维经过门时所化为的巨龙。
轻小说《恶魔高校D×D》中，圣枪名为黄昏圣枪，为十三神灭具当中最强者。在冥界危机结束后，圣枪遭帝释天夺去，但后来又回到原持有者曹操身上。
轻小说《魔法禁书目录》中，有以圣枪传说为构想所创造出的灵装刺突杭剑（Stub Sword）。是只要指著圣人就可以将其杀害的强力灵装，不限距离（但要看到目标）。只有对圣人才有用，被称作“最邪恶的灵装”。跟圣灵十式中的“使徒十字”外观十分相似，因此被误认。
漫画《孔雀王》里，亦出现男主角孔雀，手持圣矛与天蛇王对峙，最后圣矛毁在天蛇王的手中。
动画《战姬绝唱Symphogear AXZ》中，有神秘的情报来源向联合国机关《S.O.N.G》提及“弑神之力”，要消灭“神之力”就要有相对的“弑神之力”，而情报提及巴尔韦德政府的机密文件（统称为《巴尔韦德文件》）有记载古时有士兵为试探神之子是否死亡而插入神之子的腹部（动画图中显示跟耶稣被钉十字架上如出一彻），亦有图片显示原本柄长147cm,刀身长23cm，资料提及此枪有惊人的力量，但没有记载有弑神的纪录。但经过2000年来的各种民间传说及扭曲，变成在炼金术中一种称为“哲学兵装”的武器（即只要某物品被定义成一种物件，该物件不论型体为何都可被该兵装所消灭）。亦因为各种扭曲，长枪名字本身亦改了名改作“gungnir”（即冈格尼尔）。亦即是女主角立花响所使用的Symphogear，为对付想用炼金术炼制“神之力”的“巴伐利亚光明会”的杀手锏。
美国剧集《明日传奇》将命运之矛视为可以改变现实的物品。
动画《爆旋陀螺Burst》中，白色暴君白鹭城塯衣使用的陀螺迷失圣枪，恶梦圣枪，血腥圣枪和狂怒圣枪均以白色龙作形象并以命运之矛作龙的尾巴。第一季白鹭城塯衣使用的迷失圣枪是首个在攻击环上拥有金属的陀螺在全国大赛打败红愁及苍井霸斗成为连续五届日本冠军。第二季使用攻击环与重力环一体化的陀螺恶梦圣枪并打败红愁的传说巨神（守宝妖精），而漫画则劈成两半，最后在神级陀螺大赛初赛B组中击败同组其他陀螺手而仅败给当时世界排名第一费理的吸血魔龙(法夫纳)，而以B组第二进入四强。在四强时对上在A组以全胜以第一进入的红愁。却被红愁使用新陀螺镇魂巨神(守宝妖精)劈成两半，而漫画则成碎片，从而第三季进化至血腥圣枪曾挑战世界冠军苍井霸斗，但最后因对战盘受不住超绝陀螺所发出的力量而被破坏，因而挑战失败。之后以亚洲冠军身份举办圣枪杯，最后优胜者可以与塯衣对战。其后赤刃艾加胜出圣枪杯，塯衣使用血腥圣枪与艾加对战但塯衣最后不敌艾加的陀螺(阿基里斯)而落败。超王中拥有强上烈升攻击的下盘，但不敌莲的路西法，之后参加传奇派对。在GT中双星圣枪使用者则由瑠衣转为灰嵨罗单，在陀螺嘉年华中登场并在首战中击败上屈冠军金道富美也的魔法魔龙(法夫纳)，但在决赛中被新主角虹龙武击败
游戏《永远的7日之都》中，圣星教会枢机卿伊斯卡里奥（ィスカリロ）使用的神器名为圣枪・朗基努斯之枪，其外形为一条暗蓝色的尖长荆棘。
小说《Fate/Requiem》中，该枪的持有者朗基努斯以lancer职阶登场。
漫画《魔界学园》中第4话出现仿制品
