乌鸦翼龙属（属名：）是中生代辐鳍鱼的一属，生存于白垩纪晚期的北美洲西部海道。最初被认为属于翼龙目的帆翼龙科，近年研究显示它们是不属于翼龙类的其他脊椎动物。
在2005年5月，业余古生物学家Sharon Hubbard发现一个表面有骨头、牙齿外露的石块，发现地点在加拿大不列颠哥伦比亚省鸿比岛的一处海岸。当地温哥华岛古生物学博物馆的工作人员Graham Beard，也参与这个挖掘活动，并将这个化石带到博物馆保存、储藏。亚伯达大学的古生物学家菲力·柯尔（Philip J. Currie）与维多利亚·阿尔布尔（Victoria M. Arbour）听到消息后，前来研究这个化石，他们初步鉴定后的结果，发现这个化石是个翼龙类。
在2011年，菲力·柯尔、阿尔布尔将这个化石正式叙述、命名，模式种是皮氏乌鸦翼龙（）。属名意为“的翼”，在当地原住民夸夸嘉夸族的语言里，“”意为乌鸦，因为这个化石的头颅骨类似当地原住民的乌鸦面具；种名则是以参与挖掘、保存化石的Graham Beard为名。
这个石块被分成两个部分，以方便储藏、研究，被分别编号为VIPM 1513a、VIPM 1513b，都被选定为正模标本。化石可能来自于诺森比亚组（Northumberland Formation）的海相沉积层，地质年代约7000万年前，相当于坎潘阶晚期。
这个方解石石块长约20公分，保存了该个体的口鼻部。在发现当时，被认为是在加拿大发现的第一个翼龙类头颅骨化石。石块表面可见口鼻部、牙齿等部分。部分齿冠被侵蚀而消失，但仍可发现断裂的齿根、预被替换的牙齿、齿槽等部分。
乌鸦翼龙目前只有一个化石，只有头颅骨的前半段。口鼻部的前端尖，上下距离高，高度约9.5公分。口鼻部上端与头颅骨洞孔之间，距离6.5公分；头颅骨洞孔与上颌下缘之间，距离则约2.1公分。前上颌骨与上颌骨之间愈合，因此上颌可能没有缝隙。根据被保存成化石的部分，上颌每边有至少26颗牙齿，其中有11或12颗牙齿是位于头颅骨洞孔的正下方。上颌的最前段没有被保存下来，因此无法得知上颌前端的牙齿状态。牙齿之间紧密地排列。牙齿的齿冠小而平坦、略成三角形，高度约4毫米，宽度约2.75毫米。牙齿边缘较钝，没有锯齿状边缘。牙齿的形状笔直，前后缘没有弯曲。牙齿只有单一齿根，齿根长而狭窄，长度约10到12毫米。整体而言，牙齿的长度约14毫米。
在菲力·柯尔等人的命名研究里，列出乌鸦翼龙的两个自衍征：上颌有超过25颗牙齿、齿根长度是齿冠长度的两倍以上。
菲力·柯尔等人根据比较解剖学，将乌鸦翼龙归类于帆翼龙科。他们参考中国帆翼龙的头颅骨，提出乌鸦翼龙的翼展估计值约3米。菲力·柯尔等人并提出，乌鸦翼龙是已知生存时期最晚的帆翼龙科，比其他帆翼龙科还晚4000万年；另外，乌鸦翼龙也是白垩纪晚期的唯一有牙齿的翼龙类。他们认为，这代表白垩纪翼龙类的多样性并不是过去理论所认为的低多样性。
在2012年的一个帆翼龙科头颅骨研究，则质疑这个加拿大标本是否是翼龙类。英国古生物学家麦克·维顿（Mark Witton）研究这个头颅骨的牙齿替换率，发现乌鸦翼龙的牙齿替换模式相当特殊，旧牙齿下方是预备替换的新牙齿，而其他翼龙类并没有这种现像。这显示乌鸦翼龙可能是不属于翼龙类的其他脊椎动物，而帆翼龙科的生存时代仍仅限于白垩纪早期。
