O型腿，又叫做膝内翻、罗圈腿，是一种身体发育现象。当并拢双足、完全放松双腿直立时，如果两个膝关节之间不能并拢，就说明是有O型腿。幼儿骨骼尚在发育没有完全钙化，2岁以前被视为正常现象。
标准腿型，应当是在前述姿势下，大腿中段、膝关节、小腿中段、脚踝处有四个个接触点，相应的，膝关节上下方，则有两个菱形的缝隙。而O型腿的人，大腿之间、小腿之间、膝关节之间则形成了一个联系的大缝隙，犹如O的形状，故俗称O型腿。
O型腿的人，比例是比较高的。在中国，平均可以达到40%。
对于非常严重的O型腿，膝关节距离超过8cm的，可以通过手术进行矫正。矫正需要对胫骨、腓骨进行锲型切除，术后进行内固定或者外固定，对身体的创伤比较大。
保守的矫正方法，主要有正O仪、正O鞋垫、绑腿、夹板等等。
