id Software是一家在美国得克萨斯州的电子游戏开发公司。公司除了从事电脑游戏的开发以外，亦有自行研发游戏引擎。知名的第一人称射击游戏大作早期版的《半衰期》和早期版的《反恐精英》（Counter-Strike）就是利用《雷神之槌》（Quake）的雷神之锤引擎制作的。该公司在1993年推出的作品《毁灭战士》（DOOM）彻底改变了电脑游戏产业，在当时有着里程碑的意义。在2004年该公司推出的作品《毁灭战士III》在E3游戏大展上一鸣惊人，包揽了5项大奖。
公司于2009年6月24日被贝塞斯达软件的母公司ZeniMax Media收归其下，成为其子公司。
公司在1991年2月1日由约翰·卡马克（John Carmack）等人创办。他们当初在一家名叫Softdisk的公司当小程序员，期间由他们编写的电脑游戏《指挥官基恩》（）在几个月卖出了3万套，这在当时正处在萌芽阶段的电脑游戏产业来说是一个极其惊人的数字。在一个月后约翰·卡马克等人集体辞职，并成立了id公司。1993年《毁灭战士》的成功让id公司真正走向了业界之颠，这对于一家只有13人的小公司来说的确是个不小的成就，仅在1995年公司的纯利润就达1500多万美圆，让公司几乎所有的人都变成了百万富翁。
id Software的正确写法是以英文的小写“id”。类似于“kid”或者是“did”的字尾念法，音“意得”。此词源自心理学中西格蒙德·弗洛伊德的本我（英文）的学说而来。德军总部3D的游戏说明书中就有西格蒙德的名言“that's Id, as in the id, ego, and superego in the psyche”。即使现在﹐id Software的官方网站还有弗洛伊德的足迹。
在约翰·罗梅洛和蓝·罗司在1989年创立Softdisk时，id Software的名字被提及是从英文的句子“Ideas from the Deep”而来。当初的公司缩名为“IFD家伙们”，而id又是IFD的缩写。所以有时会被以单字发音为“爱低”。之前id Software的徽标是英文大写，但在毁灭战士出版时是小写的“id”。
有人认为“id”跟德文单词“idee”（同英文idea，主意、念头）很像，但这已经被证不属实。也有人认为是英文的“Die”（死亡）的反写“eiD”而来的。但此猜测也不属实，因为id Software从来就没有以混写过“iD”。此猜测基于id Software的游戏都是第一人称射击游戏，所以此联想较合理。
在传记《Doom启世录》里提到，id Software是从英文“in demand”的缩写而来的。
公司的固定员工只有十几人，但他们每个人都有至少一辆法拉利停在公司楼下。约翰·卡马克曾经把自己一辆法拉利作为该公司举办的电子竞技比赛获胜者的奖品。
2003年的传记《Doom启世录》述说了id Software起家过程，其书有提到约翰·卡马克和约翰·罗梅洛性格和两人的互动。以下是有为id Software的成功付出贡献的关键人物。
约翰·卡马克是id Software的主程序员。他的立体电脑图形能力是在电子游戏产业受到重视的。id的几个畅销游戏都是以他编写的绘图引擎做为基础。卡马克在2013年离开id Software，以技术长（CTO）身份加入Oculus VR公司。
约翰·罗梅洛在雷神之锤的推出之后就被强迫离职。接着他成立了只有经营短暂的离子风暴公司。约翰·罗梅洛曾经因为大刀的拖延而漫长的开发过程而受到大众的瞩目。约翰·罗梅洛现在正他新公司开发一个新的大型多人在线游戏。
汤姆·霍尔在毁灭战士早期开发过程中就被强迫离职。但是霍尔在走之前也有对毁灭战士有所贡献。他的贡献包括了游戏里的瞬间移动装置。霍尔是在毁灭战士的共享版本推出前离职的。离职后霍尔加入了Apogee Software，同“拥有难以置信的力量的创作家”合作开发Rise of the Triad。之后霍尔因和掠食的制作员工不和而再次离职。离开Apogee Software后，霍尔加入了约翰·罗梅洛的离子风暴公司。霍尔常提如果id Software肯卖出指挥官基恩的知识产权，他就会马上开发指挥官基恩的游戏新版本。
桑迪·皮特森是毁灭战士的关卡设计家。毁灭战士其中的十九关和毁灭战士II其中的十七关都是他设计的。皮特森是霍华德·菲利普·洛夫克拉夫特的爱好者。其雷神之锤中的怪物和敌人都有洛夫克拉夫特作品的影响。他开发了雷神之锤的第四剧本﹐也是雷神之锤的最后一个剧本。皮特森在雷神之锤II的开发过程中离职。而他的所作都在雷神之锤II推出前废除掉了。
亚美利坚·麦基是毁灭战士II、究极毁灭战士、雷神之锤和雷神之锤II的关卡设计家。麦基在雷神之锤II推出之后就被id Software解雇了。之后麦基移至美国艺电，在美国艺电麦基开发了爱丽丝梦游仙境的游戏，其游戏叫爱丽丝惊魂记。离开美国艺电之后麦基成为了独立的企业家和游戏开发家。麦基现在主导著上海的Spicy Horse，曾开发爱丽丝的第二部游戏。
从他们的第一个共享系列游戏指挥官基恩，id Software就开始授权他们的游戏源码（游戏引擎）给其他的游戏制作公司。原本为约翰·罗梅洛的点子。在1991年的夏天，id Software举办了一个周末讲座给一些预期的买家﹐其中包括了斯科·特米勒、乔治·布鲁萨尔德、肯·罗勾卫、吉姆·诺伍德和托德·雷普洛格尔。其中一晚包括了一个临时制作的游戏叫做“瓦克男”。“瓦克男”发挥了在指挥官基恩中使用的游戏引擎技术和游戏引擎的内部过程。
之后id Software授权出了指挥官基恩游戏引擎、德军总部3D游戏引擎、暗影法师游戏引擎、毁灭战士游戏引擎、雷神之锤I、II、III游戏引擎和毁灭战士III中使用的技术。这些游戏引擎被编用在许多的游戏中﹐其中最成功的是毁灭战士III的游戏引擎。
约翰·卡马克有公开分享源码的习惯。卡马克透过GPL公开分享了大部分id Software的游戏引擎。以之前来看，卡马克都是在其游戏引擎问世五年以后公开分享游戏的源码。借着因为卡马克这样的分享，许多私家工程就慢慢出现。导致此游戏引擎被移植至不同的平台，像掌上型电脑、iPod、PlayStation Portable和任天堂DS等等。其他加强像是Dark Places在雷神之锤游戏引擎中增加阴影体特效和更有效率的网络传输协议方式。还有ioquake3，难其目标是id Tech 3引擎的源码简化，功能加强和减少程序错误。
原本雷神之锤III的游戏引擎要在从2004年底公开的，但被推后至于2005年八月。因为雷神之锤III的游戏引擎还有被授权给其他公司做为商业用途。
id Software公开发表说他们不会在Wii主机出游戏，但是之后id Software又发表说他们也许会出一些游戏。
自从id Software公开了他们的id Tech 5游戏引擎，id Software开始命名他们的游戏引擎为id Tech和加上版本编号。之前的游戏引擎也被加上此编号，像毁灭战士游戏引擎被命名为id Tech 1.
id Software从的毁灭战士的小说发表出版后就一直有着出版小说的发展。但从2008年又从新开始出版小说，从马修·科斯特洛的毁灭战士III的毁灭战士III:火烧全世界和毁灭战士III:漩涡小说从新开始。
id Software从2005年毁灭战士的电影就有电影制作的参与。托德·雷普洛格尔在2007年8月的雷神之锤大会发表说重返德军总部的电影正在制作当中。其电影的作家和监制是当年拍制寂静岭的罗杰·艾法瑞和塞缪尔·哈帝达。
2013年8月7日，约翰·卡马克加入Oculus Rift任CTO。
id Software曾经因为他们最有名的毁灭战士和德军总部3D而常被社会当作争议的话题。
毁灭战士一直是因为游戏内容参有许多暴力﹐血腥和邪教的象征而触怒了许多不同的团体。Yahoo! Games把毁灭战士列为史上前十个中最乱的游戏。毁灭战士因为邪神的象征已多次被宗教信仰团体批评。大卫·格罗斯曼称毁灭战士为“杀人模拟器”。因为毁灭战士，立体技术曾一度被认为会被用来模拟杀人的用途。1994年的时候，华盛顿参议员菲尔·塔尔梅奇曾试着推广立体技术需要强制授权。
毁灭战士曾因校园枪击案而再次成为了社会话题。科伦拜校园事件的埃里克·哈里斯和迪伦·克莱伯德曾狂热毁灭战士。哈里斯曾说此枪击事件就会跟“玩毁灭战士一样”。哈里斯也提说他的霰弹枪“根本就是游戏里来的”。枪击事件后有人传说哈里斯曾经有在毁灭战士里做和科伦拜学校一样的关卡﹐其关卡还有许多哈里斯的同学和老师在里面。谣言也传说哈里斯曾多次在此关卡练习他的犯案过程。虽然哈里斯曾经开发过毁灭战士的关卡，但并不是和科伦拜学校一样的关卡。
德军总部3D的争议是落在采用卐字标志和采用纳粹党的国歌霍斯特·威塞尔之歌当作游戏音乐。电脑版的德军总部3D在1994年的时候被慕尼黑地方法院的判决后在德国完全回收。因为在德国卐字标志只能在教书的用途才能使用。雅达利捷豹的主机版本也在蒂尔加滕地方法院的判决后被完全回收。
经过任天堂的注目，卐字标志在超级任天堂的德军总部3D版本被删除。为了降低游戏的暴力尺度，连血滴都被改为汗滴，狼狗也被改为大只的怪老鼠。id Software的员工在“The Official DOOM Player Guide”表示说为什么可以开枪射人和老鼠可是不可以射狗？因此超级任天堂的德军总部3D版本并没有达到电脑版本的销售程度。
