Xenomai

✍ dations ◷ 2025-08-19 10:09:58 #Xenomai

Xenomai是一个Linux内核的实时开发框架。它希望通过无缝地集成到Linux环境中来给用户空间应用程序提供全面的，与接口无关的硬实时性能。

Xenomai项目始于2001年8月。2003年它和RTAI项目合并推出了RTAI/fusion。RTAI/fusion是Linux平台上的具有工业生产级别的实时自由软件开发平台，它基于Xenomai的抽象实时操作系统内核。2005年的时候RTAI/fusion项目又从RTAI中独立出来作为Xenomai项目。

Xenomai基于一个抽象的实时操作系统核心，它可以被用来在一个有通用实时操作系统调用的核心上构建任意的实时接口。用来给用户程序提供接口的任意多个（可以是不同的）实时操作系统的接口被构建在同一个核心上。所有通用的系统调用都是由这个核心来实现的。这些用户接口又被称作“皮肤”。

虽然这两个项目有不少共同的想法，而且都支持RTDM实时驱动模块，但是实际上他们有很多不同之处。这些不同之处主要是由他们不同的目标和各自不同的实现方式造成的。RTAI项目致力于技术上可行的最低延迟；Xenomai除此之外还很看重扩展性，可移植性以及可维护性。Xenoami项目将对Ingo Molnar的PREEMPT RT实时抢占补丁提供支持，这又是与RTAI项目的一个显著的不同。

相关

弟兄会弟兄运动（Brethren movement）开始于1820年代后期，于爱尔兰和英国的基督教改革运动，以达秘、慕勒、葛若弗斯等为主要代表人物。他们特别强调遵守圣经的话，弃掉形式上的组织，没有总
第二信使系统第二信使（英语：Second messenger）在生物学里是胞内信号分子，负责细胞内的信号转导以触发生理变化，如增殖（英语：Cell growth），细胞分化，迁移，存活和细胞凋亡。因此第二信使是细胞内的信
法兰克福国民议会法兰克福国民议会（德语：Frankfurter Nationalversammlung）是在德意志1848年革命期间成立的国民议会，用以计划以民主之方式统一德国。议会在法兰克福召开，有831名众议员出席。议会
2014年9月逝世人物列表2014年9月逝世人物列表，是用于汇总2014年9月期间逝世人物的列表。
吴都文粹《吴都文粹》，宋朝郑虎臣编，共九卷，记载了吴郡（今苏州）遗文。所录有宋朝李寿朋、汪应辰、赵肃等札奏。《四库总目提要》：“书虽称文粹，实与地志相表里。东南文献，藉是有征；与范成大《
皮埃蒙特大西洋城市带皮埃蒙特大西洋城市带（英文：Piedmont Atlantic Megaregion，缩写：PAM）是美国11个城市群中的其中一个，位于美国东南部，人口约为1,761万人。皮埃蒙特大西洋城市带位于美国东南部，并且包
巧克力瘾巧克力瘾（英语：Chocoholism）是指对巧克力上瘾的状态。经常食用巧克力的人，其大脑有可能会对巧克力中的物质产生适应，因此巧克力可能令人成瘾和影响健康。而一个对巧克力上瘾的人
乔乌贝普尔卡兰乔乌贝普尔卡兰（Choubepur Kalan），是印度北方邦Kanpur Nagar县的一个城镇。总人口8352（2001年）。该地2001年总人口8352人，其中男性4344人，女性4008人；0—6岁人口1341人，其中男669人，女
大地艺术大地艺术（, 或）也叫地景艺术，是一种始发于美国，在二十世纪六十年代末和二十世纪七十年代早期的一种艺术运动，其表现为大地景观和艺术作品本身不可分割的联系，同时这也是一种在自
泉明日香泉明日香（日语：泉明日香／いずみあすか，1992年9月20日－），日本电视艺人，前年少偶像。出生于东京都。株式会社CPC所属。泉明日香在12岁时（2005年7月）便开始拍摄DVD写真。同年8月推出了