先发投手（英语：Starter、Starting Pitcher，缩写：SP），指在棒球比赛中第一位上场的投手，通常负担较多局数以及球队的胜败责任。
先发投手必须在投满5局以上，且下场前球队领先，才能获得胜投候选资格。通常先发投手都以体能较佳，续航力较久的投手为主，约5天上场一次。由于先发投手着重于长局数之平均压制能力，而且先发投手多半要负担至少五局的投球局数，为求有效率地完成至少五局的责任局数，先发投手除体能及续航力外，控球及配速的能力往往会是被要求的重点。美国职棒大联盟每队通常会有先发轮值名单，共五个投手，其他职业球队也会有人数不等的先发轮值。牛棚中，负责在先发投手投换后负责投球的称为中继投手或者是后援投手。
开局投手（Opener），又称“假先发”、“短先发”，指的是由中继投手在比赛开始时，先上场投一至两局，再由轮值先发投手或长中继接手。在先发轮值战力较差的球队，可降低牛棚投手群出赛过度的问题。
