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导航是用来指引人一定的设备（载具）从一点出发到达另一点的技术的总称。狭义上讲，导航的过程是一个通过监视和控制载具的位置、速度等，并于目标点比对进而指引载具到指定点的过程。更广义上来说，一切与确定位置与方向有关的科学和技术都可以归于导航的范畴。按照应用领域分，导航技术可分为：按照是否依赖外部设备可分为：

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卟啉卟啉（英语：Porphyrin）是一类由四个吡咯类亚基的α-碳原子通过次甲基桥（=CH-）互联而形成的大分子杂环化合物。其母体化合物为卟吩（porphin，C20H14N4），有取代基的卟吩即称为卟啉。卟啉
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氯雷他定氯雷他定（loratadine），中英文商品名：开瑞坦/克敏能/佳力天(Claritin)/乐敏锭(Lomidine)，是第二代的抗组织胺药，常用于治疗过敏症状。和第一代抗组织胺药相比，它的一大特性是无明显