垫片（gasket）是一种密封零件（英语：Seal (mechanical)），可以填满二个相配合表面之间的空隙，用来让二个工件彼此接合，即使在受到压缩力（英语：compression (physical)）时也不会有泄漏的情形。
垫片可以填平表面一些不规则的部分，因此允许工件的接合表面有些许的缺陷。垫片一般是由片材切割分工而成。
一些特殊应用下的垫片（例如高压蒸气系统中用的垫片）其中可能会有石棉。不过因为暴露在石棉下可能会有的健康风险，实务上会用没有石棉的垫片材料
一般来说，理想的垫片材质是可以允许一定程度变形的材料，因此在装配时可以形变，填满对应的空间（包括一些轻微的不规则处），有些垫片需要在表面直接加上密封剂（英语：Sealant）才能让垫片正常工作。
有些管路中使用的垫片是完全用金属所制，使用座表面来实现密封，其中会用到金属本身的弹簧特性（应力会接近材料的降伏强度σy，但不会超过）。这在一些环状接合（RTJ）或是金属垫片中是常见的，称为R-con及E-con压缩型接合。
