约瑟夫·格罗夫斯·博克斯霍尔（英语：Joseph Groves Boxhall，RD，1884年3月23日－1967年4月25日），是英格兰海员，也是英国皇家邮轮泰坦尼克号四副和皇家海军后备队中校。
约瑟夫·博克斯霍尔出生于航海世家。1899年6月2日，15岁的博克斯霍尔跟随父祖辈的脚步，在威廉汤玛斯航运（William Thomas Line）的一艘大型铁身帆船上，展开为期四年的航海学徒训练。在此期间，他进行了广泛的航行，包括俄罗斯、地中海、北美洲、南美洲以及澳大利亚。然后，他在威尔森航运（Wilson Line）与他的父亲一起工作，并在1907年9月获得航海长（英语：Master (naval)）证书、11月加入了白星航运。1911年10月1日，成为皇家海军后备队中尉。1908年7月，他担任海洋号（英语：RMS Oceanic (1899)）六副时，认识了查尔斯·莱托勒。1911年，转到阿拉伯人号（英语：SS Arabic (1902)）服务，然后在1912年担任泰坦尼克号四副，当时他28岁。
就像其他船副一样，博克斯霍尔于1912年3月26日上午9时整向白星航运的利物浦办公室报到。22时许，他与三副赫伯特·彼特曼、五副哈罗德·罗威和六副詹姆斯·穆迪一起离开利物浦。次日中午抵达贝尔法斯特，到泰坦尼克号上任职。在接下来的几天里，博克斯霍尔都在和其他船员们准备这艘新船的试航。4月2日试航通过后，4月4日停靠在南安普敦港，准备迎接大部分船员和首航的准备工作。4月10日首航出发当天，博克斯霍尔在舰桥工作，根据船长爱德华·约翰·史密斯和港口领港的指示，对发动机室发出命令。他的常规职责包括瞭望员的排班、协助导航，并在必要时协助乘客和船员。
4月14日事故当晚，博克斯霍尔正在休班、在海官起居舱休息。23时40分，当泰坦尼克号与冰山发生碰撞时，博克斯霍尔正走出他的寝室，他听到瞭望员敲响的警钟，然后在撞击后抵达舰桥。他后来在听证会中作证说，当时看到一副威廉·默多克正在向舵手下令满舵，同时用蒸汽机指令传输电报机下令机舱“所有发动机全速反转！（Full Astern）”，然后关闭水密门。片刻之后，船长抵达舰桥询问情况。一副默多克报告后，船长命令博克斯霍尔下去检查船首。他没有发现任何损坏，继续巡视后，一位乘客递给他一大块已经落到甲板上的冰块。
经过15分钟的损害检查，博克斯霍尔回到舰桥，然后向船长报告说他没有亲眼看见任何受损，船长便命令博克斯霍尔去通知木匠。半路上，奔跑的木匠惊叫着告诉他“前面一下子就被淹没了”，紧随其后的是邮政职员约翰·理查·杰戈·史密斯（John Richard Jago Smith），他们向船长证实邮件室已经严重淹水了。随后，船长命令博克斯霍尔去通知二副查尔斯·莱托勒和三副赫伯特·彼特曼，这两位海官在碰撞时正在寝室休班，他们曾出来观望，然后又回到寝室等待命令。接下来，博克斯霍尔负责计算泰坦尼克号的位置。船长拿着他写的座标去电报室要求杰克·菲利浦发送“CQD”遇险呼叫；但博克斯霍尔给的资讯不准确，错误将该船定位在冰带西侧，导致将救援人员导向25公里远的地方。
4月15日0时45分，博克斯霍尔和舵手乔治·汤玛斯·罗维（George Thomas Rowe）开始用舰桥上的斜轨发射遇险讯号弹，直到1时25分左右用光了一盒讯号弹。当罗维去拿另一盒讯号弹时，博克斯霍尔扫视了地平线，他在远处发现了一个轮船的光点（可能是加州人号的桅灯），他和舵手罗维试图用光线发射摩斯电码联系船只，但没有成功。博克斯霍尔后来向船长询问是否觉得情况非常严重，船长回答说“这艘船会在一小时到一个半小时内沉没”。后来，博克斯霍尔负责指挥2号救生艇并划船，该艇于1时45分从左舷侧下水，他因为担忧沉船时的吸力而远离泰坦尼克号。博克斯霍尔没有看到泰坦尼克号最后沉没时的情景，因为灯光熄灭时他的救生艇距离大约1公里外。他询问2号救生艇的女性乘客们，是否愿意回去事故现场拯救落海者，但是她们表示不愿意。4时左右，博克斯霍尔在地平线上发现了卡柏菲亚号，他点燃了多枚绿色讯号弹来引导该船。在获得卡柏菲亚号救援后，博克斯霍尔前往舰桥，告诉该船船长亚瑟·罗斯特龙“泰坦尼克号在凌晨2点30分左右沉没”。
在纽约期间，他在美国参议院泰坦尼克号沉没调查中担任证人，他被要求证实航行、乘客疏散和救生艇撤离的细节；他的大部分证词都涉及救生艇下水和泰坦尼克号导航的细节，包括许多冰山警告。在所有出席作证的人当中，他也是第一个表示在沉没期间看到另一艘近在咫尺的船只，而且没有对泰坦尼克号的遇险求救做出反应，而这艘船被人们认为是加州人号。5月2日，他和其他生还海官搭乘亚得里亚号（英语：RMS Adriatic (1906)）离开纽约。返回英格兰后，也在英国沉船专员泰坦尼克号沉没调查中担任证人。
在泰坦尼克号沉没之后，博克斯霍尔罹患胸膜炎，可能是灾难中的后遗症。他短暂担任了亚得里亚号四副。1915年5月27日，晋升为皇家海军后备队上尉。在第一次世界大战期间，他被委任在联邦号（英语：HMS Commonwealth (1903)）战舰上服役一年，然后被派往直布罗陀，他在那里指挥一艘鱼雷艇。
战争结束后，1919年3月25日，博克斯霍尔在圣安德鲁教堂与约克郡实业家的女儿玛桥里·巴托斯（Marjory Beddells）结婚。虽然这对夫妇没有孩子，但婚姻幸福。5月，博克斯霍尔回到白星航运。1923年5月27日，晋升为皇家海军后备队少校。1926年6月30日，他开始担任奥林匹克号二副。1933年，白星航运与冠达航运合并成冠达-白星航运（英语：Cunard-White Star Line）之后，他担任阿奎塔尼亚号大副。但是由于所有生还的泰坦尼克号船员都已经被贴上负面标签，全部得不到理想的职位，因此博克斯霍尔也从未担任过任何商船的船长。
在航海职业生涯历经41年后，他于1940年退休。博克斯霍尔是一个沉默寡言的安静男子，通常不愿谈论他在泰坦尼克号上的经历。但是在商船界中，博克斯霍尔享有许多高级人物的尊重和友谊。1958年，他担任英国电影《此夜永难忘（英语：A Night to Remember (1958 film)）》的技术顾问。当博克斯霍尔同意协助制作这部电影时，他的家人们感到很惊讶，因为他一直不愿谈论这场灾难。他还参加了这部电影的宣传活动和莱斯特广场欧典电影院的首映式。在《此夜永难忘》上映之后的几年里，博克斯霍尔与一些研究人员进行了交谈，并于1962年接受英国广播公司采访关于泰坦尼克号的话题。
在1960年代，他的健康状况迅速恶化，最终住院治疗。身为最后一名在世的泰坦尼克号生还海官，博克斯霍尔于1967年4月25日死于脑血栓，享寿83岁。根据他的遗愿，他的骨灰撒在北大西洋——55年前泰坦尼克号沉没事故的现场——他计算的事故位置是41°46N 50°14W（实际上距离泰坦尼克号残骸遗址座标41°43N 49°56W约66公里）。
