支付命令（pay warrant）是民事诉讼上债权人利用公权力（法院）来督促债务人履行债务的一种手段。如果债权人向债务人所请求的是金钱、可替代物、有价证券等，可以向法院申请发此“支付命令”，用来督促债务人履行债务的一种简便手段，不必透过诉讼，就可以拥有与诉讼同样效果的特殊程序。
支付命令是民事诉讼上“督促程序”的一环。督促程序故名思义，即是债权人督促债务人履行债务的一个法律上的程序。但其债务仅限于给付金钱或其他替代物，或者是一定数量的有价证券才行。而且债权人在不需经过诉讼上的言词辩论，仅仅依照债权人的主张，法院向债务人发出附带条件的“支付命令”。这个附带条件指的是，如果债务人不在支付命令所指定的期间内提出异议，该支付命令便等同于确定判决，具同一效力。这种督促程序适合于债权债务关系明确，债权人预料到债务人应该不会对债务有所争执者。便可透过此种简便的方式，取得执行名义，节省当事人上法院的精力与时间。
声请支付命令在程序上是否合法，法院应依职权调查，除一般诉讼要件，诸如当事人能力、诉讼能力、代理权等等事项，声请支付命令本身的要件符合与否。有必要时，亦得讯问债权人。若要件有欠缺，法院应有权限命债权人补正。
此审查是针对债权人所提出的权利是否存在进行审查，审查通者，法院即可发出支付命令，未通过者，裁定予以驳回。
