刘杳（481年－536年），字士深，平原郡平原县人，南北朝南梁官员与文学家。
刘杳的祖父是刘宋冀州刺史刘乘民，父亲则是南齐东阳太守刘闻慰，刘杳年幼时曾被隐士明僧绍相看，明僧绍摸着他说：“这孩子是千里马啊。”到他十三岁时父亲逝世，一哭泣就会感动路人。南梁天监初年，他任职太学博士、宣惠将军豫章王萧综的行参军。他年少好学，博览群书，沈约、任昉等人若遗忘书本内容，都会访问他；曾和沈约谈及宗庙酒器与何承天《纂文》内容，刘杳都能正确回答。沈约郊居大宅兴建新楼阁，他为此诗写下赞诗二首，并撰写文章交给沈约，沈约立即命人将赞诗写在墙壁，证明他是如此获得沈约欣赏。刘杳与任昉、周舍谈天，二人多次问他不同事物的来历，他也一一讲到出处，让王僧孺惊叹；范岫撰写《字书音训》，又访问他，他的博学和记忆力从这些事都能看出来。
后来刘杳协助周舍撰写国史，外任临津县令，有好的功绩，任满后，县内三百多人上表请求让他留任，得准许；他却以自己久疾病解任，回朝后除授云麾晋安王府参军。詹事徐勉推举刘杳、顾协等五人入华林园撰写《遍略》，书成后他以本官兼任廷尉正，又以脚病去官，并写下《林庭赋》。王僧孺看到后感叹：“《郊居》以后再没有这样的作品了。”普通元年（520年），朝廷授他建康正职务，迁尚书驾部郎；几个月后改为署任仪曹郎，仆射徐勉在台阁的文议都委派他负责。不久他到余姚充当县令，在县内清正廉洁，从不接受他人馈赠，湘东王萧绎发教旨褒奖，回京后获任宣惠湘东王记室参军，因为母亲逝世辞官。服丧完毕，再担任王府记室，兼东宫通事舍人。大通元年（527年），刘杳迁转为步兵校尉，依然兼任舍人。昭明太子对他说：“酒并非你的嗜好，却任职酒厨职务，是为了不愧对古人。”很快就得到诏令代替裴子野知著作郎事。昭明太子去世，新立太子，旧例原本的东官官员都要离任，但刘杳获特敕留任，仍然在注释昭明太子的《徂归赋》，被称为知识广博的人。仆射何敬容上奏让他转官王府咨议，梁武帝说：“刘杳须先经中书侍郎。”因此除授中书侍郎，很快出任平西湘东王咨议参军，仍然兼舍人、知著作，迁转为尚书左丞。大同二年（536年）于任内去世，虚岁五十。
刘杳修心养性、清廉俭朴，没有嗜好；个性不自己败坏，不谈论他人长短，看过佛教经典后，经常施行慈悲和忍辱。天监十七年（518年）母亲离世后，他就不再吃肉，坚持吃素。临终前，他遗言用法衣下敛，以无帷盖的车子载着棺木到旧墓下葬，容纳到棺就可以，不需设立灵堂拜祭，他的儿子亦跟随他的话办事。刘杳自年轻至年老写下很多作品，包括《要雅》五卷、《楚辞草木疏》一卷、《高士传》二卷、《东宫新旧记》三十卷、《古今四部书目》五卷，都流传下来。
