守卫命令语言（GCL：Guarded Command Language）是艾兹赫尔·戴克斯特拉为谓词变换语义（英语：predicate transformer semantics）定义的一门语言。它以精简方式组合了编程概念，它们处在以某种实际的编程语言书写程序之前。它的简单性使得采用霍尔逻辑证明程序的正确性更加容易。
守卫（guarded）命令是守卫命令语言的最重要元素。在守卫命令中，同名字所说一样，这个命令是被守卫着的。这个守卫是先决条件，在这个语言被执行（英语：execution (computers)）之前，它必须为真。在这个语句执行开始时，可以假定这个守卫为真。还有，如果这个守卫为假，这个语句将不被执行。使用守卫命令使得证明程序满足规定（英语：Formal specification）更加容易。这个语句也经常是另一个守卫命令。
一个守卫命令是形如G → S的一个语句，这里的
如果G为真，守卫命令可以简单的写为S。
当在计算中遇到G的时刻，求值它。
在守卫命令语言中，跃过（skip）和中止（abort）是非常简单也是非常重要的语句。中止是未定义指令：做任何事情。中止语句甚至不需要终止（terminate）。在公式化一个证明的时候，它被用来描述一个程序，在这种情况下证明通常失败。跃过是空指令：什么事情都不做。它被用在程序自身中，当语法要求一个语句的时候，而编程者却不想要机器改变状态（英语：state (computer science)）。
skip
abort
语义
- Skip: 什么事情都不做
- Abort: 做任何事情
赋值
将值指派给变量。
v := E
或
v0, v1, ..., vn := E0, E1, ..., En
这里的
语句由分号（;）来分割。
选择（经常叫做“条件语句”或“if语句”）是守卫命令的列表，从中选取一个来执行。如果多于一个守卫为真，非确定性的选取一个语句来执行。如果没有守卫为真，结果是未定义的。因为至少一个守卫必须为真，空语句"skip"经常是需要的。
if G0 → S0| G1 → S1...| Gn → Snfi
语义
在执行一个选择的时候求值所有的守卫。如果没有守卫被求值为真，则选择的执行会abort，否则非确定性的选择其值为真的守卫之一，并执行对应的语句。
用伪代码：
用守卫命令语言：
if a < b → c := true| a ≥ b → c := falsefi
使用skip
用伪代码：
用守卫命令语言：
if error = true → x := 0| error = false → skipfi
如果第二个守卫被省略，并且error = False，结果是abort。
if a ≥ b → max := a| b ≥ a → max := bfi
如果a = b，要么a要么b被选取为极大值的新值，具有相同的结果。但是，在实现这个例子的时候，可能会发现一个比另一个更容易或更快。因为对于编程者这里没有区别，可以随意实现任何一种方式。
重复会反复的执行守卫命令知道没有守卫为真。通常，这里只有一个守卫。
do G0 → S0| G1 → S1...| Gn → Snod
语义
当执行重复的时候所有守卫都求值。如果所有守卫都求值为假，则执行skip。否则非确定性的选取其值为真的守卫之一，并执行对应的语句，此后再次执行重复。
a, b := A, B;do a < b → b := b - a| b < a → a := a - bod
这个重复在a = b时候结束，在这种情况下a和b持有A和B的最大公约数。
戴克斯特拉在这个算法中见到了两个无限循环a := a - b和b := b - a同步的一种方式，在这种方式下a≥0和b≥0保持为真。
a, b, x, y, u, v := A, B, 1, 0, 0, 1;do b ≠ 0 →| q, r := a div b, a mod b;| a, b, x, y, u, v := b, r, u, v, x - q*u, y - q*vod
这个重复在b = 0的时候结束，在这种情况下变量持有对贝祖等式：xA + yB = gcd(A,B)的解。
do a>b → a, b := b, a| b>c → b, c := c, b| c>d → c, d := d, cod
这个程序在其中一个元素大于它的后续者的时候持续的置换元素。这个非确定性冒泡排序不比它的确定性版本更加有效率， 但是易于证明：只要元素仍未有序它就不会停止并且它每步至少排序2个元素。
x, y = 1, 1 do x≠n →| if f(x) ≤ f(y) → x := x+1| | f(x) ≥ f(y) → y := x; x := x+1| fiod
这个算法找到值1 ≤ ≤ ，对于它给定整数函数是最大的。不只是这个计算而且最终状态都不是必然唯一确定的。
将观察的守卫命令的同余关系推广成格导致了精制演算（英语：Refinement Calculus）。这已经机制化于形式化方法如B方法（英语：B-Method）中，它允许从它们的规定形式化的导出程序。
守卫命令适合于准延迟不敏感电路（英语：quasi-delay-insensitive circuit）设计，因为重复允许不同命令选择的任意相对延迟。在这种应用之，在电路中驱动一个节点y的逻辑门构成自两个守卫命令如下：
PullDownGuard → y := 0PullUpGuard → y := 1
这里的PullDownGuard和PullUpGuard是逻辑门输入的函数，它描述了什么时候这个逻辑门分别将输出拉下或拉上。不同于经典的电路评估模型，一组守卫命令的重复（对应于一个异步电路）可以准确的描述这个电路的所有可能的动态行为。
守卫命令可以用在Promela（英语：Promela）编程语言中，它被用于SPIN模型检查器（英语：SPIN model checker）。SPIN验证并发软件应用的正确操作。
Perl模块Commands::Guarded实现了戴克斯特拉的守卫命令的一个确定性的校正变体。
