辜延泰（？－17世纪），四川成都府仁寿县人，明朝、南明政治人物。
辜延泰是崇祯六年（1633年）的举人，获授保昌知县，永历年间以广西道监察御史巡按桂林、柳州。桂林危急，他和侍郎总督朱盛浓、布政使朱盛�、副使杨垂云、知府王惠卿逃遁；事情平定后他回归，用思恩府钱粮巴结陈邦傅，瞿式耜据此弹劾他非法，因此削籍。永历四年（1650年）七月，辜延泰以百两黄金贿赂王化澄，得起用为佥都御史巡抚川北，升太仆少卿，跟随永历帝到滇京，冷孟銋死后以佥都御史巡抚贵州。永历十二年（1658年）滇京告急，再升为太仆卿的他请求永历帝临幸四川，开荒屯练以求恢复，未得理会。南明灭亡，他在下马关死去。
