马自达Titan（日语：マツダ・タイタン）是一款自1971年迄今由日本马自达汽车公司制造发售的小型和中型平头式（cab over the engine，驾驶室位于引擎上方，故车头是平的）卡车。不过自2004年的第五代起改由五十铃汽车以Elf车款贴牌生产；而衍生车款Titan Dash则于同年起委托位于神奈川县川崎市的Press工业公司（日语：プレス工業）代为生产。
第二次世界大战后百废待举，马自达（当时称作东洋工业）于1958年4月推出小型四轮货车Romper，以迎合当时日本对交通运输的需求。翌年3月再开发更先进的水冷式直列四缸OHV引擎，推出最大马力46ps、载重能力1公吨的“马自达D1100”，以及最大马力60ps、载重能力1.75公吨的“马自达D1500”。这两款商用车使得马自达的市场占有率大增，1960年代更推出排气量加大的“D2000”，载货能力达2公吨，演变至后来1964年上市的“E2000”（也就是马自达Titan的前身）。1967年1月推出的“E2500”是该公司首辆搭载柴油引擎的车款，载重力同样为2公吨，但搭载排气量2,522c.c.的XA型柴油引擎，附有博世VM型分配喷射型泵，可输出最大马力77ps。
此款卡车历年的载重量从1.25吨至4.5吨不等，也推出过柴油引擎、CNG（压缩天然气）天然气燃料引擎等版本。原本该款车由马自达独力设计开发，并于总部所在地的府中町工厂生产，不过后来因故中止，改由五十铃汽车以Elf车款OEM代工。
第二代Titan的电视广告曾采用手冢治虫的漫画主角原子小金刚作为产品代言人，后轮挡泥板上同样绘制了此一漫画人物。
1971年以E2500后继车款之姿推出，搭载的柴油引擎区分成2.7L XB型、3.0L HA型与4.1L ZB型，而外销版则称为马自达E2700、马自达E3000和马自达E4100。另外也有2.0L VA型汽油引擎，海外版称为马自达E2000。1977年进行小改款，最大的差别在于车头进气坝自中间移往左右二侧，并与方向灯组合并，同时头灯组的方框取消，并将车头“m”字商标改成“mazda”字样。电视广告的主角跟Bongo一样是当时的演员山城新伍。韩国的起亚汽车曾经在马自达的授权下以第一代Titan为蓝本，在其国内生产制造同样名为“Titan”的小型卡车。
后期型车头
摄于智利
前期型车头
1980年推出大改款的第二代Titan，动力来源区分成2.5L直列四缸XA型（外销版称T2500）与4.1L V型六缸ZB型（外销版称T4100）两种柴油引擎，且变速系统设置了原厂称为“2 way shift”（（日语）2ウェイシフト）的副变速箱。除了1984年外，1987年再次小改款，将原本的四颗圆形头灯改为方形。
此外，从这一代Titan开始，马自达为美国福特汽车代工生产名为“福特Trader”的双生车款；而起亚汽车也曾在马自达的授权下以第二代Titan为基础，在韩国境内生产销售名为“Trade”的小型卡车。
澳洲的消防车
中期型
后期型
1989年5月大改款的第三代正式推出，载货量可选择从1至4吨不等，动力来源可分为3.5L SL型（外销版称作马自达T3500）和4.0L缸内直喷TF型（外销版称作马自达T4000）柴油引擎两种。除1992年外，1995年第二度小改款，加大车头的MAZDA厂徽铭牌，且大马力的车型改搭载4.3L和4.6L TM型引擎，而全车系的载货车斗采用耐侯性较佳的钢板制成。
II型（1992年-1995年）
III型（1995年-1997年10月）
IV型（1997年10月-2000年5月）
2000年 - 5月25日发表大改款的第四代Titan，动力来源区分成3.0L涡流室式柴油引擎（swirl chamber type diesel engine）、4.0L TF型、4.3L 4HF1型、4.6L 4HG1型缸内直喷柴油引擎等，载货荷重则从1吨至4.25吨不等。刹车系统经过强化设计，容积3.5至4.25吨、宽车厢车型的后刹车系统采独立油压单元，以提升其制动性能。除了驾驶座配有安全气囊外，助手席SRS安全气囊也在标准车厢、车体型中列为标准配备，客户订制的特殊车型则为选购。1.5至2吨载重量的车型里，前悬吊采用双A臂悬吊系统，前下稳定拉杆则具有高刚性，且转向系统为齿条与小齿轮式转向（rack and pinion steering）。同年11月追加CNG车型，利用压缩天然气（compressed natural gas）作为燃料来源，兼具环保意识。
不过此代车款销售至2004年5月为止，马自达决定不再自行生产，委由专门生产商用车的五十铃汽车代工，以其Elf车款变更厂徽铭牌或内装外观来发售。
车头
Titan Dash（タイタン ダッシュ）于2000年10月25日正式发售，用以接替Bongo Brawny Truck车型的位置。该款车的车体与主要元件和Titan相同，不过载货量限定为1至1.5吨，属于小型卡车。载货车斗分成全木制、木头加钢铁制及全钢制三种，全木制车斗床面长3,120mm、宽1,620mm、高380mm。驱动方式可分成标准型车体的二轮驱动及加长型的四轮驱动，其中二轮驱动型更可选购双车厢式。动力来源除了2.0L汽油引擎（最大马力100ps / 5,000rpm、最大扭力155N･m / 2,500rpm）及2.0L 马自达柴油引擎#RF型柴油引擎附柴油碳微粒滤清器（最大马力88ps / 4,000rpm、最大扭力169N･m / 1,700rpm）外，也有LPG油气双燃料（liquefied petroleum gas）引擎（最大马力80ps / 5,000rpm、最大扭力147N･m / 2,500rpm）可供选择。前轮悬吊系统为A臂式悬吊，后轮则为板叶弹簧式（leaf spring）。
2004年6月第五代大改款的Titan委托五十铃汽车代为生产，而Titan Dash则委由位于神奈川县川崎市的Press工业公司（日语：プレス工業）代工。2005年11月1日进行小改款，追加远近手动可调式头灯；该款车一直持续至2010年8月才正式停产。
基础车款第五代五十铃Elf在2004年5月发表后，第五代的Titan也紧接着在6月推出。新开发的4.8L 4HL1型涡轮增压柴油引擎装有DPF柴油碳微粒滤清器（diesel particulate filter），符合日本国土交通省的柴油引擎车废气排放标准。此外，该款车配备了原厂称为“Smoother E”的手排变速系统，驾驶者不必踩离合器便能换档，增加行驶的舒适性。
2009年3月6日马自达针对2005年11月至2008年12月间出厂的第五代Titan举行安全性召回。问题出在前悬吊系统的下控制臂（lower arm）和球接头（lower arm ball joint）之间连结的螺丝，因制造工序不适当，导致螺丝的固定力不足。若持续行驶使用可能造成螺丝松脱，发生行车上的安全问题。为此问题，马自达共召回了日本境内共12,233辆Titan。
车尾
2007年 - 1月10日正式发表，该款车以2006年新改款的第六代五十铃Elf为基础衍生而来，配备新开发的3.0L 4JJ1型和5.2L 4HK1-TCN型涡轮增压共轨柴油引擎，车厢分成三人座的标准型与六人座的双车厢。除了双踏板手排变速系统（原厂称作Smoother Auto-Shift），更配备了同级车首创的怠速熄火系统（Idling Stop & Start System），可在停车时使引擎进入停机状态，待入档起步再自行点火，大幅减少油耗。
全车系提供3至8吨不等的荷重量，另外依据各行业相异的属性，原厂也接受特殊车辆订制，譬如砂石车、拖吊车、冷冻货车、消防车、车辆运送车等。考量到司机师傅时常必须暂时离开货车送货，芯片防盗系统也被纳入标准配备中。
2011年 - 6月16日进行部分改良，全车系改以一具新开发之3.0L 4JJ1型柴油引擎，搭配二段式涡轮增压系统，使得最大马力输出150ps、最大扭力375N·m。该具引擎采高压共轨喷射系统，且安装EGR废气再循环装置（exhaust gas recirculation）、排气管燃油喷射系统、柴油碳微粒扩散器（diesel particulate diffuser，缩写成DPD），以符合日本最新的车辆废气排放标准。此外，由于取消尿素水溶液选择性催化还原系统（aqueous urea selective catalytic reduction），车辆不必装置尿素水溶液筒，车体结构与负载能力更有弹性。
2012年 - 5月24日发表部分改良，除取得“平成21年度（2009年）废气排放标准减低10%水准”的认定外，也在车尾加装保护装置，防止其他车辆自后方追撞时被卷入车底。
2014年 - 11月28日发表小改款，改换3.0L直列四缸DOHC 16V高压共轨燃油直喷式4JJ1型涡轮增压柴油引擎。平板车和厢式底盘车将“ecostop”怠速熄火系统列为标准配备，此系统以离合器踩下或放开作为启闭。柴油手排车款追加“ECONO Mode”功能，可根据载重和道路状况自动控制马力和加速。动力转向泵改采可变容量，变速箱也改为6速，以提高油耗表现。外观方面换上新的进气坝，座椅造型也有改变。
附车斗的第六代Titan
兄弟车五十铃Elf
