旅居车（英文：Recreational Vehicle，缩写：RV）即设置具有居住设备的机动车辆或拖车，RV类型包括Motorhome、旅行拖车（Caravan）、Fifth-wheel trailers、Popup camper、Truck camper等同可自由活动的住家，但不包括由旧卡车或校车改装成的移动房屋HouseTrucker 。最大的特色为解决置身户外时的食宿需求。车体内设有厨房、客厅、卧房等生活空间，一般用于户外露营与旅游等短期出游活动，但亦有少数热衷爱好者常年居于其中。1990年代起，车辆市场的销售广告将其缩写RV导向成“休闲车”后，间接促成RV一词普遍流传。
一般普遍相信，旅居车最早可能源起于罗姆人的生活方式，历经交通工具的演变而形成。往后，美国西部拓荒时代的拱蓬马车，垦荒者会携带全部日常用品在野外中谋生。
1930年代起，汽车逐渐普及之后，开始运用汽车为载具，将生活必需品装入汽车内部或汽车拖挂，改装成适合居住与露营的车辆。
1970年代起，旅居车转变成休闲为主，并开始流行于美国。同时，美国各州政府全力配合这股新旅游风潮，开始在各地区设置“旅居车营地”（RV Park）之外，也鼓励民间成立观光露营营地，使休闲潮流转型成一股观光资源。
最初，新兴旅游潮流仅有在美洲地区与欧洲、澳洲地区所独有的情况。近年来，此潮流也开始在亚洲地区逐渐风行起来。
美洲地区多称为“Motorhome”明显有着‘汽车兼住家’的含意；欧洲地区则多称为“Caravan”或“Camper van”明显有着‘厢式休旅车’的含意。1946年起，开始称呼为“Recreational Vehicle”明显有着‘多功能车辆’的含意。
至今，旅居车经过多年发展后，迈入多样化汽车时代，整个产品种类也越来越细致。依据动力来源、使用方式，汽车种类和车体风格大概可分为：
以美国为例：
一般来说，旅居车上拥有设备的多寡，影响到整个生活品质的好坏。所以，设备需要顾及到野外露营或长途旅游时，能够解决食宿与民生问题。旅居车常具有以下设备：
