Murano（曾译“美人奴”，引进中国大陆生产后改名“楼兰”）是日产汽车于2002年推出的中型跨界休旅车系列。Murano这名称来自于意大利一座叫做穆拉诺的小岛，该岛以精细华丽的琉璃工艺著名，日产将该名用于2002年所推出的豪华跑车型SUV上。该车系自2002年上市后至今有10年以上的历史，期间历经了两代大改款，2015年底时，在台北国际车展上展出了第三代油电概念车Murano Hybrid。
第一代NISSAN Murano于2002年12月于北美市场上市，台湾则是到2005年12月首次于台北车展上亮相。
在外观部分，风格走粗犷且富肌肉感，相对当时SUV则属车身较大的车款，长宽高则分别为4770mm、1880mm、1705mm，重量1,800kg，并使用了大面积镀铬进气格栅，配上晶钻式的前灯加上扁平的整体前脸线条，C柱后则有倒三角形的车窗设计，车尾则是有直条LED尾灯组及双出尾管。
车内部分，除拥有宽敞车室空间外，该车系安装有keyless系统，后座座椅可向后倾斜，增加后座乘客舒适度，并针对后行李厢部分，安装有倾倒把手，让后行李箱置物时增加便利性。
第一代Murano在车型选择上有前驱及四驱（具有2WD/AWD/LOCK三种模式可供切换）车型，车架来源于日产的前驱中型车平台，悬吊采用了前麦弗逊后多连杆的结构，动力部分则是使用日产VQ35DE引擎配合Xtronic CVT变速箱，最大马力245匹，最大扭力则有34公斤米。在当时Xtronic CVT变速箱在结构上做了变化，改善了早期CVT变速箱耐用度的通病，配合大排气量的自然进气引擎，使整体加速感平顺，且动力充沛。
从市场反应上来看，国外上市之初，从2003年的月均量4600台，成长至2005年的6200台， 过程中也获奖无数，曾被评选为J.D. Power最受欢迎的中型SUV及获得2003 Auto Pacific特殊成就及2003加拿大年度休旅车大奖等，可见其产品销售力。
第一代Murano
2005–2008 Nissan Murano Ti
Interior
第二代Murano最早于2007年于洛杉矶车展上展出，并于2008年1月开始贩售，台湾地区则是由裕隆日产于2008年10月宣布推出本次改版车款。第二代Murano在内部和外观都有所变动，动力部分也有相当的增长。
车身及外观部分，头灯组与水箱护罩融为一体，车侧则延续上一代简洁线条设计。内饰部分，大量采用的铝合金饰版则和深色系内装形成强烈对比，对方向盘和仪表板也重新设计过，配备则是多了全车电动加热座椅、电动尾门、雨滴感应式雨刷，以及倒车摄影系统等，并在后车厢新增活动式行李隔间装置。
动力部分，第二代Murano使用和第一代相同的3.5升的VQ系列V6引擎，但不同的是经过原厂调教过后，最大马力来到256匹，最大扭力则有34.3公斤米，并采用第二代的X-CVT变速系统，搭配Altima车型的D平台。
第二代日产Ｍurano同时提供前轮驱动与搭载智能四轮驱动车型，加入了车体转向角度 (Yaw rate) 、加速度、方向盘转向角度感知器，同时也提供了主动安全的VDC车辆动态控制系统、ASC主动稳定控制系统、TCS循迹控制系统以及BLSD刹车限滑差速器，被动安全部分则是有Zone Body车体结构、六颗环绕式智能辅助气囊，以提供车主更舒适的驾驭感。
第二代Murano
Nissan Murano Ti
Interior
Nissan Murano S
Nissan Murano LE
2009年10月北美Nissan公开宣布Murano2010年式，本次推出切分成S、SL、LE三个级距，分别皆有前轮与四轮驱动，并依据不同车型提供像智能钥匙、私密玻璃、车顶行李架、车辆防盗系统及双片式天窗…等配备，供消费者做选择。
本次改款，外观与动力并未有所变动，安全性上，则是针对原先标配的6颗标准安全辅助气囊，再搭配AABS先进安全辅助气囊系统，包含了车前、车侧窗帘式与防滚式气囊，使被动安全更加完善。
Nissan针对欧洲消费者需求，于2010年7月推出Nissan Murano柴油车型，本次在柴油车型上针对外观与动力部分皆有所更动。
外观部分，导入Scratch Shield刮痕自体修复烤漆，原有的水箱护罩因要配合柴油引擎所需的冷却进气，因此将中央进气霸面积增大，前保杆部分，则是配合两侧雾灯加入了立体线条；内装配备上，除整合各项资讯系统外，还有Bi-Xenon氙气头灯、定速巡航、后座电动折收、倒车摄影、车侧摄影等配备，另可选配音响大厂BOSE所提供的11具扬声器组合。
动力部分，使用共轨式2.5升dCi直列四缸柴油引擎，该引擎搭载可变式涡轮增压系统，亦采用全新的电子控制而非传统的液压系统，其最大马力为190匹、最大扭力则是45.9公斤米，并透过配备DPF碳微粒滤清器，使该引擎符合Euro5废气排放标准；传动系统则是使用六速自排变速箱搭配ASC主动式换档控制系统，并透过各感知器由电脑自行计算并随时分配四轮的扭力输出。
本次改版特别针对该车引擎运作时的NVH噪音和震动水平来做部分调整，除了将动力方向盘泵从链条带动改为皮带带动外，以及新增第五支引擎脚和强化引擎室内吸音材质。
2010年8月北美Nissan发表2011年式Nissan Murano，台湾Nissan总代理裕隆日产则紧接着北美之后发表。本次改版重点着重在外观及内装部分。
在外观上，针对水箱护罩以及前保杆做新的设计，并使用新的18吋五幅Y字型样式的运动化铝圈，尾灯组则是以银白灯壳取代了原有全红式灯壳。
内装部分，改以白色来呈现仪表，根据不同车型，配备有电动腰靠系统、倒车摄影系统、7吋彩色萤幕、拥有自动防眩罗盘显示功能之车内后视镜、加热功能方向盘，在视听娱乐系统上也有所提升，另外还提供了双片式电动玻璃天窗、60/40分离式可倒后排座椅与电动回复系统、加热式座椅系统、电动尾门与9.3G Music Box车内硬盘。
除外观以及内装做变动外，在安全防护上，则是新增了右前方影像辅助系统，帮助驾驶更能掌握车辆右侧死角部分。
第三代Nissan Murano最早于2014年4月16日的纽约国际车展上首次亮相，同年年底在美国当地上市。后续也分别在2015年的上海车展及台北车展上展出，与过往不同的是，除了一往的3.5L油车外，特别展示了本次第三代新增的油电混和动力车款，也就是Murano Hybrid。
外观部分，将Resonance流畅的外观造型与内装设计移植到第三代Nissan Murano上，搭配设有启闭机构的水箱护罩、以及车尾上的小尾翼，降低了第三代Nissan Murano的风阻达16%，来到Cd 0.31的超低风阻值水准、媲美跑车等级。。
在内装上，融入V-Motion元素，改善各向操纵界面，中控台减少按键并新增全新设计的8吋彩色触控萤幕，仪表中央另有一个7吋显示幕，用以提供驾驶者各项行车所需资讯。其余配备还包含了具有11支喇叭的BOSE音响、双区恒温空调、加热式方向盘，以及比过去更大的全景天窗。
动力部分，第三代Nissan Murano使用了3.5升V6自然进气引擎配合新式X-Tronic CVT无段变速箱，最大马力有260匹及最大扭力33.2公斤米。与以往不同的是，在过去车款上车重过重的问题，第三代Nissan Murano的车重减轻了60公斤，配合经调校过的动力系统，让油耗降低了20%。
安全配备部分，除了在车身四周的摄影镜头以及车头与车身两侧的雷达系统外，还配有BSW盲点警示系统、PFCW前方预警系统、FEB前方警急刹车系统，CTA交叉路况警示以及智能巡航控制系统。
第三代Murano
2015 Nissan Murano SV
