晶闸管驱动器（thyristor drive）是一种电动机驱动电路，用晶闸管控制交流输入电压的相位，提供可变的电压给直流电动机。
晶闸管可以视为是可以延后导通的二极管，在有触发信号后即导通，在反向偏置时即关闭。晶闸管驱动器中的整流器会由晶闸管及二极管组成，达到控制电压的目的。
晶闸管驱动器非常简单，最早是在1960年代开始使用，到1980年代末期之前，晶闸管驱动器都还是工业上主要的电机控制器，而1980年代末期时出现了新且低价的电力电子技术，因此高性能系统的应用用斩波器取代晶闸管驱动器，高可靠度的应用改用逆变器配合交流电动机的架构。在一些高功率的应用中仍然会使用晶闸管驱动器，例如铁路机车，晶闸管的高功率密度以及其简单的设计，使得此推进系统比晶体管为基础的控制器更有吸引力。
晶闸管驱动器衍生的应用是交流相控制器（AC phase controller），此控制器用单相的相控TRIAC（英语：TRIAC）提供可变电压的交流输出，控制通用电动机。这是家电中最常用的电动机速度控制方式，像是食物调理机、小型交流驱动工具（例如电钻）。
