优楼比（梵语：उलूपी，IAST：Ulūpī），印度古代史诗《摩诃婆罗多》人物。她是蛇王憍罗吠耶之女，阿周那四位妻子中的第二位。《毗湿奴往世书（英语：Vishnu Purana）》与《薄伽梵往世书（英语：Bhagavata Purana）》中亦有关于她的记载。
其名称众多，上身为人类女性，腰以下的部分为蛇身。
憍罗吠耶为那伽族，人首蛇尾，在恒河河底统治水下蛇国。据载，其女优楼比为一位训练有素的女战士。
因违反与兄弟的约定，般度族第三子阿周那开始为期十二年的林居生活。一日他在恒河行仪式时被优楼比拽入河中，之后在蛇王憍罗吠耶的水底宫殿中看到一堆祭火，毫无畏惧地向祭火礼拜并投了祭品。火神阿耆尼对其毫不犹豫的虔诚行为感到十分满意。祭拜结束后，阿周那向蛇女询问其出身，后者揭示了自己的身份，并称自己已经与阿周那坠入爱河；阿周那起初因在林居时应独身为由拒绝了她，而优楼比则称他与她共同相处并不会违背正法，最终劝服了阿周那。两人共度一夜，优楼比与他生下一子宴丰（英语：Iravan）。此后，优楼比因阿周那行为合意而赐福于他，使水下所有动物皆听从于阿周那，他在水下将立于不败之地。
在阿周那杀死毗湿摩后，后者的兄弟众婆薮（英语：Vasu）认为他背信弃义，诅咒他将会死于他与花钏所生的儿子褐乘（英语：Babruvahana）之手。听闻后，优楼比奔赴其父处寻求帮助。毗湿摩之母恒河女神应憍罗吠耶的请求，告诉他阿周那将会被褐乘杀死，但若优楼比将一颗宝石（摩尼珠）放在他的胸口上便会复生。
《马祭篇》中，阿周那来到褐乘的领土摩尼城后，因国王没有依马祭规定与其交战而愤怒。之后，褐乘依母亲的命令前去同阿周那交战，最终杀死了阿周那。战后，褐乘对此十分忏悔，决定自杀；而花钏得知后责怪优楼比。优楼比及时劝阻了褐乘，将蛇族给予她的摩尼珠放在阿周那胸口上，阿周那因此复活，并将三人皆带回象城。
争斗时开始之际，般度五子偕同妻子黑公主及一条狗前往喜马拉雅山，欲升入天国；而优楼比前去恒河河底，回归蛇国。
