公社(commune)一词有许多含义,最早是指中古欧洲自治城镇的组织,其特色是市民拥有一定的权力,包括财产权、行政权等。彼此之间之间互相协助帮忙。各地区的公社情形不同,有些地区如意大利北部,其自治的力量甚强。中古时代的公社并未形成民主政治,一般是形成有钱公民主导的寡头政治。后来至近代,此一名词也用于各种其他由人民集合而成的组织,如巴黎公社、人民公社等。
此外,在韩国、日本这两个汉字文化圈国家,一些公营企业、或具有官方背景的机构,也会使用“公社”一词作名称,例如韩国道路公社、韩国观光公社、日本邮政公社、地方道路公社(日语:地方道路公社)等。