KH-2002“Khaybar”（波斯语：خیبر，意为：海白尔）是一种由伊朗国防工业组织研制的无托结构突击步枪。该枪是以DIO S 5.56突击步枪（仿自中华人民共和国制CQ突击步枪）作基础衍生而成的产物。目前伊朗军队正打算以DIO S 5.56和KH-2002取代服役了四十多年的G3自动步枪，并作为他们的新一代制式步枪。
KH-2002的外型类似法国制FAMAS突击步枪，此枪发射5.56×45毫米小口径步枪弹并以30发容量的STANAG弹匣供弹。其快慢机位于弹匣插槽后面的枪托左后侧位置，并设有安全、半自动、三发点发和全自动四种模式可供射手选择。伊朗国防工业组织宣称KH-2002是一种具备低后坐力、高精确度、轻便并拥有模块化结构以便维护的武器系统。基于其模块化设计的原固，此枪有着三个版本：包括标准型突击步枪、短管卡宾枪和长枪管特等射手步枪，这三种武器的枪管皆可互换，这使得武器能够在战场上有着较高的战术弹性。其枪机系统则与其原型DIO S 5.56（北方工业CQ的仿制品）相同，而DIO S 5.56和北方工业CQ又是美国M16A1的仿制品。与FAMAS、86S式和QBZ-95等无托结构突击步枪相同，KH-2002也附有提把，若有需要用户可在上面安装瞄准镜和夜视装置，拉机柄也位于提把里面。此外，此枪还可对应刺刀和两脚架。然而基于本枪是无托结构设计的原故，所以并不利于肉博战，不过基于其较短的枪身也使它较适合用于近身距离作战。
另外伊朗国防工业组织已开发出能够将M16A1改装成本枪的套件。
在2009年，伊朗国防工业推出一款新的KH2002改型，是为KH2002 Sama。
叙利亚和乌拉圭等国都曾对引进该款步枪表示兴趣，然而在被叙利亚军队测试期间，十枝样枪当中有八枝发生了故障，令其最终落选。而乌拉圭其后亦失去了对该枪的兴趣。
CS/LS2型冲锋枪 •FN P90 •05式微声冲锋枪 •Fort-224 •IWI塔沃尔X95 SMG型（MTAR-21 9×19毫米型） •
ENARM Pentagun •弗兰基mod .410 •高标M10 •HK CAWS •Jackhammer •Kel-Tec KSG •Kel-Tec KS7 •KS-23K •莫斯伯格500无托结构 •NS2000 •标准制造DP12 •Steinkamp SW1 •Kushnapup •Crye Precision Six12 •UTAS UTS-15
FAVS Stradivari卡宾枪 •桑尼克罗夫特卡宾枪 •L98A1／A2
AGM-1 •FN PS90 •HEZI SM-1 •KBP-1 •瓦尔特G22
HV-71 •KAL1 •Kel-Tec RDB •Kel-Tec RFB •M1946 •M45A •MAS-54B •Saritch 308 •SRSS BullDog 762 •MDR
A-91 •AICW •AKU-94 •Armtech C30R •ASh-12.7 •Bakalov •Bushmaster M17S •CR-21 •EM-2 •EMERK-1 •FAD•FAMAS •FAVS •FN F2000 •Fort-221 •Grad •HK G11 •IMI Tavor TAR-21 •IWI Tavor X95 •K-3 •Khaybar KH2002 •L64/65 •LAPA FA-03 •LP06 •MKR •MSBS Radon •NA-2 •NA-4 •NIVA XM1970 •OTs-14 •PAPOP •PDR •RH-70 •SA80 •Safir T-17 •SAR 21 •Shkval •施泰尔AUG •施泰尔ACR •TKB-011 2M •TKB-022P •TKB-022PM •TKB-059 •TKB-0146 •TKB-408 •86S式自动步枪 •95式自动步枪 •95-1式自动步枪 •97式自动步枪 •六八式步枪 •Valmet M82 •Kbk wz. 2002 BIN •Wz. 2005 Jantar •VB Berapi LP06 •Vepr •Malyuk •VHS •Wimmersperg Spz-kr •XK8
巴雷特M90 •巴雷特M95 •巴雷特M99 •Bor •DSR-1 •DSR-50 •Falcon •Gepard •Hard Target Interdiction •Stealth Recon Scout •Keppeler KS-V •KSVK •RT-20 •Stealth Recon Scout •Tor •VKS
88式狙击步枪 •AWC G2 •巴雷特XM500 •Gepard •LSR 50（MICOR MD 50） •M-99B •S-18/100 •施泰尔IWS 2000 •SVU •TCI M89SR •瓦尔特WA 2000
巴雷特M90 •巴雷特M95 •巴雷特M99 •DSR-50 •Falcon •Gepard •Hard Target Interdiction •KSVK •RT-20 •Tor •VKS
AWC G2 •巴雷特XM500 •Gepard •LSR 50（MICOR MD 50） •M-99B •Mambi AMR •S-18/100 •施泰尔IWS 2000
ADS •K11 •QTS-11式单兵综合作战系统 •SPIW •TVGK •XM25 CDTE •XM29 OICW
95式班用机枪 •L86 LSW
AR-10 •AR-15 •M16／A1／A2／A3／A4 •M4／A1卡宾枪 •C7突击步枪 •C8卡宾枪／SFW •柯尔特Commando、XM177、CAR-15 •MSSR •柯尔特ACR •柯尔特SMG • 大毒蛇M4型 •M468 •REC7 •CAR 816 •CAR 817 •HK416 •HK416C •HK417 •HK G28 •M27 IAR／M38 DMR •SR-556／AR-556／SR-762 •S&W M&P15 •S&W M&P10 •SIG516 •SIG716 •M400 •MPX •MCX •M231射孔枪 •SDM-R（英语：SDM-R） •SAM-R（英语：SAM-R） •Mk 11 SWS／SR-25 •M110 SASS • Mk 12 SPR Mod 0／1 •海豹突击队侦察步枪 •R11 RSASS • CQBR •GatMalite •Ares Shrike •M16K •DIO S-5.56 • KH2002 •SOAR •T65 •T86 •T91／S／K1 •CQ／CQ-A（CS/LR2） •CQ-C（CS/LM11） •KAC SR-16 •SR-47 •KAC PDW •柯尔特自动步枪（CAR） •LWRC IAR •LWRC M6突击步枪 • G5卡宾枪 •Molot VPO-140 •M4-WAC-47 •TM-4 •L129A1 •蜜獾式 •AR-57 •CM901 •MKA 1919 •K11 •M16S1 •LR-300 •MKEK MPT-76 •奥林匹克OA-93 •Carbon 15 •Gilboa Snake DBR •ARAK-21 XRS •SMG-45 •PDX •Mk47 •诺琳坏消息 •MK 556
