姚思孝（？－17世纪），字永言，直隶扬州府江都县人，明朝、南明政治人物。
姚思孝是天启七年（1627年）的举人，崇祯元年（1628年）成进士，授庶吉士，迁任户科给事中。张捷打算起用吕纯如，他指出言吕纯如涉及钦定逆案，不可起用；侍郎郭巩因为逆案贬谪戍边，同乡为他讼冤，杨嗣昌在朝廷得知后驳回。不久姚思孝以进谏忤旨，被贬为江西布政照磨，移官南京国子助教，转任南京太仆寺丞。弘光帝即位，擢任姚思孝为光禄少卿，再晋官大理左少卿。阮大铖罗织僧人大悲罪状，他的名字列入五十三参中名单，但结案后未呈上。左良玉带兵东下，马士英调黄得功、刘良佐防御，令淮安、扬州空虚，清兵乘机南侵。弘光帝召见群臣，他和李之椿、乔可聘、吴希哲等人哭着联名上书请示保卫两地；弘光帝表示同意，然而马士英大声斥骂他们：“你们这些台省专喜欢说些不切实际的话，而且你们都是为左良玉党羽游说，不可听取。”姚思孝拿起朝笏追打马士英，说：“腹心之患，何故坐视。”结果计划终止。南京失守，姚思孝出家为僧终老。
