酒井正亲(1521年(永正18年)-1576年8月15日(天正4年7月21日))是从室町时代后期到战国时代武将。松平氏(德川氏)的家臣,在松平清康・广忠・德川家康底下服侍了3世代。父亲是酒井清秀。儿子酒井重忠、酒井忠利。娘儿嫁予长泽松平家一门的松平近清。一说初名是政家。
三河国坂井郷出身。与君主家康在初战就跟随,为其做事而有所感叹(“德川实纪”(东照宫御实纪))。 家康被作为人质儿送到骏府的时候,并一起跟去骏府共同行动行动。永禄4年(1561年)时攻打三河西尾城,攻下后成为城主。
1576年7月21日、以56歳病死。墓地在爱知县冈崎市的龙海院。此外,兵库县姬路市的姬路神社将正亲视为姬路藩主的祖先当成祭神。