安条克四世（希腊语： ο Αντίοχος Επιφανής），是科马基尼王国最后一任国王（38年、41年－72年）、罗马帝国对付帕提亚的盟友及塞琉西帝国国王塞琉古一世的后裔。
安条克四世是晚期国王安条克三世的儿子，他接受了罗马皇帝卡利古拉交回给他的、来自父系的王国统治权。卡利古拉甚至将部分的奇里乞亚封给安条克，使他的疆界扩大至海岸。卡利古拉又赠给他科马基尼作为罗马行省的二十年期间的全部库房收入。至今仍不大清楚为什么会对一个附庸国国王如此慷慨；也许是卡利古拉的怪癖忽然发作。安条克与卡利古拉极其亲密地一起生活，他与希律·亚基帕（大希律王的孙儿，后来的亚基帕一世）说是皇帝的极权统治艺术的导师。但这友情并不持久，因他之后被卡利古拉罢免。
直至公元41年克劳狄一世登基成为罗马皇帝，安条克才重获他的王国。在公元43年，他的儿子（也叫做安条克）与亚基帕的女儿德鲁西拉（Drusilla）订亲。 公元53年，安条克在奇里乞亚平定了一些蛮族（Clitae）的叛乱。在公元55他受尼禄所命征集军队攻打帕提亚人，及在公元59年效力于科布洛（Gnaeus Domitius Corbulo）将军对抗大亚美尼亚国王提尔达特一世（帕提亚国王沃洛吉斯一世的兄弟）。他在这次战争的效劳使他在公元61年获得部分大亚美尼亚的封地。
当维斯帕先在公元70年称帝时，安条克是拥护维斯帕先的；安条克被认为是最富有的附庸国国王。同年，他派遣儿子小安条克领兵，协助提图斯围攻耶路撒冷。
安条克仅在两年后便倒台，因他在公元72年被叙利亚总督帕伊图斯（Paetus）指控与帕提亚人秘密谋反罗马。结果，自被卡利古拉首次任命起在位34年后，他丧失了他的王国。他的两个儿子（Epiphanes和Callinicus）在与罗马部队短暂冲突后逃到帕提亚。安条克本人则在拉塞达埃蒙（Lacedaemon，现今的斯巴达）退隐，后来又到了罗马，并在那里与两个儿子度过余生，他仍然得到极大的尊重。
安条克娶了妹妹Iopata为妻子，并育有三名孩子：女儿与母同名也叫Iopata；儿子小安条克（Antiochus Epiphanes）则与父同名；另一儿子名叫卡里尼科斯（Callinicus）。他们有一名孙儿费洛帕波斯（Philopappos）居住在希腊的雅典。
