冻酸奶是用酸奶，有时候用其他乳制品制成的冷冻甜点。它通常比冰淇淋酸，脂肪也比较少 （因为使用的是牛奶而不是奶油）。它跟牛奶冻 （近几年被称之为低脂肪或轻冰淇淋）和常见的霜淇淋不一样。跟酸奶不同的是，冻酸奶不受美国食品和药物管理局 （FDA） 监管，而是受到美国一些州的监控。冻酸奶可能含有活性的酵母菌。
人们吃纯酸奶（酸奶）超过四千年以上，尤其是在中东和印度。酸奶（酸奶）在二十世纪初，被引进美国，且在后来几十年，作为营养食品人气稳步上升。在30年代，Dannon首次在美国贩卖事先包装好的酸奶（酸奶）。到了70年代，随着冰淇淋的普及，冷冻和生产技术转移到生产冷冻酸奶（酸奶）。然而，许多消费者抱怨酸奶味道。
善用消费者对味道像冰淇淋但又更健康的甜品需求，TCBY在1981年开创了第一家店。与早期推出已事先包装好的不同，TCBY的酸奶（酸奶）需在现场通过机器售卖。TCBY当时，成为世界上最大的冷冻酸奶（酸奶）加盟店。其他人看到TCBY的成功时，想到冷冻酸奶（酸奶）在80年代成为热门，而在1986年销售额达2500万美元。在美国，科伦坡，南奇和卡伦小姐等品牌当时都非常有名。冻酸奶在90年代中期占有冷冻甜品市场10％份额，销售额超过3亿美元。由于美国人将注意力转向高蛋白，高脂肪饮食，在90年代末期，冷冻酸奶（酸奶）的需求大量减少。低脂肪的食物，如冷冻酸奶（酸奶），在千禧年间，由于食品趋势更倾向高脂肪和低售价的冰淇淋，因此失去了大家的喜爱。
在千禧年中期，随着John Wudel发明益生菌粉混合产品的出现，作为冷冻甜点行业替代甜味剂的先驱，食品趋势逐渐变回冷冻酸奶（酸奶）。干性混合物使冷冻酸奶（酸奶）首次进口到美国以外的许多国家。2005年，一家在加利福尼亚州，店名为Pinkberry的小零售店，向酸奶市场推出了一种新的冷冻酸奶（酸奶）。2006年，Yogurtland在加利福尼亚州富勒顿，开创了第一家自助概念的冷冻酸奶（酸奶），为客人创造可以自己混合的机会。这种新欧洲酸的口味与美国西部许多自助酸奶店，导致世界各地对冷冻酸奶（酸奶）的兴趣和需求的复苏。自助店的先驱Yogurtland，目前拥有超过320多家加盟店，有无奶，无添加糖和无麸质冷冻酸奶（酸奶）的选择。他们的公司还拥有自己的乳制品，使其能够控制整个过程，以确保高品质的产品。到2013年，美国和许多其他国家的消费者，对冷冻酸奶（酸奶）的需求达到了前所未有的程度，与70年代对冷冻酸奶的初次接触，有了明显的对比。
冻酸奶通常包含乳固体，某种甜味剂，乳脂肪，酸奶菌种（保加利亚乳杆菌和嗜热链球菌是常见培养物），天然或人造调味料，有时是天然或人造色素。
乳脂肪约占酸奶的0.55-6％。添加量与乳固体的量成反比，而乳脂肪会使酸奶更加浓稠。乳固体占酸奶体积的8-14％，提供乳糖的甜度和蛋白质的光滑性，并增加抗熔性。甘蔗或甜菜糖占了酸奶15-17％的成分。除了加入甜味之外，糖会增加酸奶中固体成分的体积，提升酸奶的口感。动物凝胶或植物添加剂（瓜尔豆胶，鹿角菜胶等）会稳定酸奶，减少结晶并提高酸奶融化的温度。这种稳定性确保了冻酸奶在处理或温度变化的情况下，都会保持光滑的稠度。
大公司经常使用专业的流水线生产冻酸奶。乳制品和稳定剂结合并均质化。在32℃时，加入乳酸菌培养。混合物保持在此温度，直到它固化并准备冷却。之后，将混合物在0至4℃的温度下冷却。一旦达到理想的温度和粘度，就可以将酸奶置于熟化罐中长达四个小时。然后把甜味剂，调味料和色素混合，并将酸奶混合物在-6至-2℃的温度下冷却。为了产生更多的容量和光滑的稠度，当混合物搅拌时，会将空气并入酸奶中。当产品中已经掺入足够量的空气，酸奶就会被迅速冷冻，以防止形成大块冰晶，并储存在一个寒冷的地方待运。
冻酸奶可以在霜淇淋机中制作，与霜淇淋制作方式大致相同。冻酸奶以粉末形式出售，需要与水或液体混合来准备倒入霜淇淋机器中。可以选择具有高脂或低脂含量的混合物，而加入软冻酸奶的空气量是可变的。脂肪含量越高，酸奶能吸收的空气越多。当混合物凝固时，随着更多空气的加入，产品的味道会越浓。
冻酸奶已经大受欢迎，像冰淇淋一样，并且有各种各样的口味和风格。许多公司允许顾客选择添加各种配料，从草莓、香蕉到迷你m&ms和奥利奥，或者要求装在纸杯或甜筒中的冻酸奶。也有些卖家提供无糖种类。一些连锁店生产的冻酸奶更接近原始配方，而其他公司则致力于让冻酸奶尝起来像冰淇淋。
2010年5月，Google发布了其操作系统Android 2.2，代号为Froyo。Android的每一个主要版本都是以字母排序与甜点名称排列的。
