守一，又叫守真一、守三一，是中国道教汉代六朝时最重要的一种冥想法，修道者闭关冥想，想像自己的精神或魂魄显形，与躯体合而为一。守一法以《道德经》为理论上的依据，相信“一”既是道，也是人的精神，可使人延年益身，袪除百病，消灾解难，通神接真，甚至长生成仙；但亦有道教流派强调，守一并非最高道术。魏晋以后，守一变得复杂化，守一变成守三一，“一”分处于上、中、下三丹田，甚至统领一身24位身神；也有道士教人存思“一”分身多人，或同时存思天上星斗及其他仙真。汉代六朝时，守一法广受推崇，唐宋时道教的内丹术亦沿用此词，描述炼内丹的体验。
东汉至魏晋初期译出的佛经中，也曾使用这个名词，来形容佛教禅定修行的方法，也就是一境性。许多学者相信这是一种格义的手法，采取道家典籍的术语来转译佛经。学者汤用彤则认为这个名词由佛经译者所创，连同修习方法，一同影响了道教发展。
“守一”之名，可能源自老子的“抱一”，在庄子中也曾提到，但并未将守一当成一个专门名词来使用。守一这个名词虽然来源自先秦道家，但直到东汉末年才成为专有名词。最早将这个单字名词化的人，已经无可考证。在道教内部，东汉末年的《太平经》中首次使用这个名词；同时间的佛教译经，也将它应用在表达禅定方法上。在东汉末年，佛教最初的信徒经常也同时崇信道术，两者有混同发展的状况，守一这个用语可能是在这个状况下发展出来的。
黄老道家中，道可称为“一”，神秘奥妙，虚空而不可测:47；《道德经》“载营魄抱一”，指专注于内在的魂魄，与形体不离，并与“道”相合为一:1，能够知一，则可以复归纯朴，与天地精神达致和谐，“天得一以清，地得一以宁，神得一以灵，谷得一以盈，万物得一以生”。道士重新阐释老子之言，神化道家哲理中的一，一与“玄”、“道”相近，都是生命力的神秘之源:370-371，是数字的开始，象征世界的起源，是道的代名词，又是身体重要部位的隐语，更是修练过程中精神体验境界的代称。一也可解作摆脱世俗的诱惑和外物的干扰，保持意念的专一和精神的纯一:317。
在东汉末年至南北朝之间，译出的佛经中，使用守一这个名词，一般用来对应禅定中“制心一处”与“心一境性”的修习方法，如后汉译出的《分别善恶所起经》，《菩萨内习六波罗蜜经》，《阿那律八念经》，三国魏晋时译出的《法句经》、《瑞应本起经》:77-78:327-328。襄楷上书汉桓帝时，引用《四十二章经》中的说法，认为守一方能成道。守一这个用语，可能是佛经译者参考道家典籍之后，以格义手法应用在译经之上。在南北朝之后译出的佛经，通常直接使用禅定、三昧、毘婆舍那等佛教术语来译，较少使用守一。
道教认为，精神或魂魄若与身体分体，人就会生病甚至死亡；以冥想法想像、内视体内的“神”，可使“神”留居体内:292。守一的目的，就是“聚致精神于身内以治病”:169。人若能守一，能使身体与精神常合并，长存而不老，“人有一身，与精神常合并也”:317:716。根据东汉《太平经》，典型守一法如下：
设立修道的房间，建造坚固的门户，其他人不可随意内进，每日都入内尝试冥想，感到不安不适就出来，不应勉强。如此修习下去，会愈来愈熟练，感到安宁，不想离开房间，不想再谈饮食，也不想听到其他人声。修练有功，闭上眼可看到身形容貌，形象就像在镜内，或像看见清水中的倒映。:372:723-724守一显形时，像刚起的火一样，要立即守护，不要让其消失。开始时是红色的，最后会变白，久而久之则会变青，洞透明晰，位于远方，又自远处回来显现为“一”，体内无不清楚可见。:372:16
修道的房间，墙壁应该加厚，以免受外间声音骚扰:324。有学者推测，守一时可能打坐:314。有些冥想法如思念五脏神的还神法，会在室内悬挂神灵画像，以助存思和通神:297，守一则独自冥想，不挂画像:372。
汉末以后，守一法复杂化，与三丹田说结合。《老子节解经》守一也称为行一、抱一或存一，上丹田在脑，中丹田在心，下丹田在脐下，“一”循环灌注于三丹田中:374。魏晋时，守一有“守真一”和“守玄一”两法，守真一是守体内之神，关键在守上、中、下三丹田:317。东吴郑隐授予弟子葛洪的守一法就是守真一，一分为三，三真一位于三丹田中，各有姓名、大小尺寸，男的长九分，女的长六分:29，修真一者冥想其神降气护身:3。守玄一同样是存思体内之神，修道者先斋戒百日，冥想三四日后，不但看见自己的精神，还可以化身作十多人，“皆如己身”:44，达到分身的效果:294。也有学者指守玄一是守体外的神:317。郑隐认为人体与宇宙相应，“一”在身中，亦在天宫，守一可与“存星”法相结合，同时冥想天上诸星，把星辰的神秘力量吸收在身:377。
东晋天师道《太上灵宝五符序》把身中之“一”分为天一、地一、人一，分别在上中下三丹田中，除了三一守身之外，还教人存思神兽、仙人、各种身神、日月五星精华等等，融合守一与“食气”之术:2-3。东晋中期，上清经出世，认为一身之神有24位，三一监统全部24身神。守一就是存思三一固守身中三宫（三丹田）。修练时，还要选择适当时辰和方位，存思三一分别登上星斗或天庭，再回归体内；头脑中的九宫之神，都称为真一，分为“雄一”和“雌一”两类。上清经并教人存思身神与天神融合，存思天上仙真降气下来，进入人体，与体内各身神之气相混融，称“回风混合”，也是守一之法，属上清经法中最基础的修练法:3-5。上清派道士相信，修练守一须节制性欲:303。
守一是方士自古传承的养生方术:310，《庄子．在宥》已提到守一可以长生:314。守一是东汉《太平经》的中心思想:371，在各种道术中最受重视，被认为是修道者必学之法:242。《太平经》许多篇名有“守一”二字，如“清身守一法”、“守一明法”、“守一入室知神戒”等，提出一是宇宙的起源:372，认为修练守一，可以成仙，修练身心，治病长生:242、244，使“精神自来”，长生延年，百病自除:372。守一者可得天神帮助，资质高的人，守一可以成仙，中等资质的守一，可以辅助帝王，资质低的，则可以无怨无咎:35、32。倘若人人守一，将天下太平，人人安乐:322-333。守一之外，《太平经》也教授存思五脏神的冥想法:41。后人把经中有关“守一”的论述，汇集成篇，编成《太平经圣君秘旨》一卷:2。天师道亦重视守一，意思稍有不同，反对那种存思自己身神的修练法，认为“一”并不在于人身中，而是天地间的一股“道气”:333；一被彻底神格化，其大可遍于宇宙，其小则往来于人身之中，是无所不在的力量。天师道对教民颁布道诫，宣称守诫就是守一:373。唐代天师道士张万福仍以守一比喻遵守道戒:307。汉魏时流行的另一种冥想法“历脏法”，存思身中五脏神，则受天师道批评和摒弃:362。
六朝时，守一被视为最重要的冥想法，却不一定是最重要的道术。魏晋时冥想法种类众多，通行的有10余种，当中守一最为重要:356-357。道士借助守一，有镇定心灵的功用，相信守一有消灾解难、却恶防身的神奇效果，“陆辟恶兽，水却蛟龙，不畏魍魉，挟毒之虫，鬼不敢近，刃不敢中”。《老子节解经》的养神说主要在守一:379、362。唐代高道潘师正曾向唐高宗介绍守一，说守一“思之可却百鬼”:307。有些道士非常推崇守一法，《西昇经》主张守一胜于炼丹，认为守一就是守道诫。南北朝前期的天师道徐灵期，提出守一是最上乘之学，胜于佛教的数息及道教的其他冥想法:383-384。也有道士对守一法有保留。西晋葛洪认为，守一可以通神、守形却恶:183-184，“却恶防身”，是最重要的冥想法，却不是登仙之道:369、381，长生仙道在于炼丹:184。东晋上清经《紫阳真人内传》指出守一是“中真、地仙”所修的道术，但不是“上真之道”；上清经作者之一杨羲仅指出，守一可使人头发不白，秀发再生:382、376。上清经《智慧消魔真经》强调有智慧者当习守一，冥想身神，并融合三丹田之说，守一又称“三一”:375。
中国佛、道二教其他的冥想法都借用“守一”之名。隋唐之时，守一法、炼丹术与其他冥想法结合，形成内丹术:226。唐宋内丹术有时借用“守一”一词，如道藏有《太上内丹守一真经》，以守一指内丹术中心肾二气的交合变化，与六朝的守一法不同，并往往更常用《道德经》“抱一”一词:6。
“守一”一词在佛教也被广泛应用，汉魏时翻译佛经常用“守一”一词，人们普遍等同禅定和守一，禅宗四祖道信提出体验“心外无佛”，方法之一是“守一不移，动静常住”:288，伪经《金刚三昧经》及其后的禅学著作《顿悟要门》，亦以守一解释禅定:16-17。有学者指出，道经提到“丹书万卷，不如守一”，和禅宗不立文字的精神相通:306。
汤用彤认为守一是道教借用佛教禅定理论而成。但饶宗颐与汤锡予则认为守一在东汉道教中就是常见术语，采用守一来作为佛教禅定的译名，是一种格义的手法。伯兰特·佛尔认为守一是由道教传统发展出来的名词:15、17，吉冈义豊认为佛教借用守一这个名词来译经，有助把佛教禅定思想移植于中土:332
