效率（Efficiency）是指在适当的使用原料、能源、努力、金钱及时间的情形下，进行特定事务或产出预期成果的能力。以广义的定义来说，效率是可以成功的把事情作好，且没有浪费的能力。“效率本身不是目的，效率不是我们想要的，但效率可以让我们获得更多有价值的事物。”。在较数学或科学的用语中，效率是量测输入用在预期任务或输出的程度。一般会包括以最小的浪费、支出以及努力的情形下，用特定的努力来产出特定成果的能力。在不同的产业领域中，效率会指不同的输入及输出。
效率（Efficiency）很容易和有效果（英语：effectiveness）（effectiveness）混淆。大致来说，效率是可以量测的概念，可以用可用输出除以总输入的比例来表示。有效果是表示是否可以完成特定的成果，也可以用量化方式表示，但只需要用到加法即可。效率可以先考虑理想结果，再以理想结果的百分比来表示，例如在没有摩擦力或其他能量损失的情形下，燃料中的能量会完全转换为想要的功。有时也会将效率表示为非百分比的数值，例如比冲。
简单来说，可以用二句话来区分效率和有效性“效率是以正确的方式做事，有效果是把事情做完。”。以工厂生产来说，若工人愿意花更长时间工作，或是被迫长时间工作，工人可以用没有效率的制程，完成众多产品的生产。同样的，工厂也可以用耗费更多能源或人力的方式生产大量的产品，虽然有效果，但没有效率，但若能源或人力成本较竞争厂商低廉，工厂有可能会这么做。
效率常常会表示为可用输出和总输入的比，用数学公式可以表示为=/，其中的是可用的输出（产出），而是总成本或是总输入。这可以用在产出以及消耗品都以可以用可比较的单位量化的情形，而且消耗品是以守恒的过程转换为产出。例如在热力学中分析热机的能量转换效率时，是可以输出的功，而是高温端热输入的量。由于能量守恒定律，一定不会大于，因此效率不可能超过100%（因为热力学第二定律，效率的上限值会更低）。
