自从1908年《童军警探》出版之后，全球童军与女童军创造了童军（女童军）诺言或童军（女童军）誓词，来维持童军活动的概念，并承诺实现童军规律。童军诺言与童军规律会随时间与各地差异而有些微不同。许多童军与女童军组织使用诺言这个名词，但美国童军等少数国家童军组织则使用誓词。一般来说，当童军与女童军重温诺言时，会使用三指记号。
在童军相关的原始书籍当中，贝登堡引入了童军诺言：
On my honour I promise that---
While taking this oath the scout will stand, holding his right hand raised level with his shoulder, palm to the front, thumb resting on the nail of the little finger and the other three fingers upright, pointing upwards:---
This is the scout's salute and secret sign.
在某位男孩成为童军之前，必须复颂童军誓词，如下：
凭我的荣誉，我承诺---
当复颂童军誓词时，这位童军必须立正，举起右手到他的肩膀，手掌向前，同时拇指按在小指上，其余3根指头直立并且指向上面：---
这是童军的敬礼和秘密记号。
童军诺言的格式，会因为时间和每个国家而有些微的变化，但是每个国家童军组织的诺言，必须满足世界童军运动组织的要求，方可得到入会资格。世界童军运动组织宪章同时规范了童军规律和童军诺言，其中童军诺言的规范如下：
All members of the Scout Movement are required to adhere to a Scout Promise and Law reflecting, in language appropriate to the culture and civilization of each National Scout Organization and approved by the World Organization, the principles of Duty to God, Duty to others and Duty to self, and inspired by the Promise and Law conceived by the Founder of the Scout Movement in the following terms:
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所有童军运动成员必须被要求，对童军诺言和规律须坚持并且落实，依照各国家童军组织的文化和文明用当地语言撰写，并经由世界童军组织批准，须符合对神的责任，对他人和自己的责任的原则，并且能够对下列经由童军运动创始者所理解的童军诺言和规律达到鼓舞效果：
凭我的荣誉，我愿尽力－
为神和国王（或为神和国家）尽本分；
随时随地帮助他人；
遵守童军规律。
由于童军活动包容了各种不同的宗教，神可能指的是较高的力量，不会明确限制为一神论宗教当中的神。世界童军运动组织宪章解释，“对神的责任”意指“坚持精神原则，对所信仰的宗教忠诚，接纳由此产生的责任”。
世界童军运动组织的姊妹组织世界女童军总会，在他们的宪章（第1部分，第2条：原始童军规律）有着相似的文字叙述和其相似的政策。
即使世界童军运动组织宪章陈述，童军诺言必须包含对神尽本分，但6个国家（比利时、捷克斯洛伐克、法国、卢森堡、荷兰和芬兰）于1920年代，经贝登堡的准许，有权另外使用替代的童军诺言，去除对神的叙述。这些国家之中的其中3个仍然拥有其替代的童军诺言（法国、荷兰和捷克），其他国家则禁止使用。世界童军运动组织于1932年表示，没有任何国家提出新的例外，并希望上述这些国家停止使用缺乏“对神尽本分”的童军诺言。
成立于1919/1920年，1951年加入世界童军运动组织，1963年加入世界女童军总会的以色列童军，其童军诺言也没有“对神尽本分”或是明显的替代语句。
1969年，法国犹太童军和女童军决定禁止贝登堡的3个诺言，因为明显涉及到“神”，对于犹太观点来说并不满意。神（法文：Dieu）这个字出了问题，因为语源学上此字是从希腊的Zeus（宙斯）而来，在犹太文字中，不论是想法上，或是教育上，都是不太适合的，且必须去除其外来宗教的论述。
某些童军派别遵守传统童军运动，像是位在世界独立童军联盟当中的贝登堡童军，使用了各种童军诺言，包含原始的童军诺言，强调包含对神的论述。然而，一些童军组织，像是美国德克萨斯州沃夫兹堡的第1塔兰特童军团，使用了混合原始童军诺言和“外来者童军诺言”（Outlander Promise；“根据传统”，贝登堡为那些基于良知而必须将关于神或君王的字眼略去的童军编写此诺言）。
