杨永，字延定（“延广”或“延宗”），杨家将小说、戏曲及民间传说中的人物；并州太原（今山西太原）人，金刀老令公杨业的次子，故称“杨二郎”。二郎尊敬长兄大郎，同时对众弟既严厉又呵护，在兄弟中负起次兄的职责，众弟也对他十分听从和尊重。为人骁勇而有胆略，在杨家将中担任副指挥，兼任先锋的位置；曾经连杀十几员辽将，经常在大军的最前方首当其冲。
杨二郎，字延定，《金枪传》编写二郎的专属武器是八宝赤金枪。早年与大郎杨延平随杨业抵抗北宋。在北汉时曾经骁勇地指挥弓弩手伏击宋太祖，后在北宋官拜殿前大将；与父亲北伐辽国，是杨家军的副指挥，斩杀十几员辽将，赐封义勇侯。
原著《杨家将演义》：辽国急攻在邠阳城宋太宗和大郎延平，延平遂即到代州与幽州屯兵的杨业救援，杨业道知后，与七子八人离开代州，到邠阳城救援。大郎延平代宋太宗诈降，并在相见之际，射杀天庆王。此举激怒了辽将韩延寿，在没有准备的情况下被一枪挑死。延定看见大郎被刺死正来救援，耶律奇骑马而出，与延定交锋。延定虽然勇猛，但部下都逐渐被击溃。自己的马却被辽兵涌上，斩断马足，延定翻倒在战场，被千军的乱马蹂踏至死。
《杨家府演义》：大概与《杨家将演义》的故事一样，在幽州为保护宋太宗离开，而与兄弟一行五人迎战辽邦，让父亲杨令公及六郎、七郎护送宋太宗离开。在令公等人撤离后，侍臣据逃回的士兵的战况向杨令公回报，并说道二郎被辽兵射落在马下，被辽军蹂踏而死。
田连元《杨家将》评书：辽邦邀请宋主宋太宗到金沙滩，摆设双龙会议和。宋太宗心知这是鸿门宴，心有余悸。潘仁美因为极少人看过宋主的容貌，向宋太宗提议找与宋主相似的人相扮。宋太宗大喜，但询问不知道谁担当这个位置。潘仁美用眼珠打转提示，眼神意指杨大郎杨延平。宋主看到潘仁美的眼睛往边上大着，原来是杨延平，好着与主相似，但心想没事还好，如果有事上来不知道怎样办。宋主询问年轻稳重的八贤王，八贤王心知潘豹早前擂台打死不少人，也把杨府的人打死，按照潘家的规定，打死不偿命。可惜碰巧被杨延嗣上台打死，按理是不偿命，但把潘仁美气坏。潘仁美每次都找杨家麻烦，这次征伐，潘仁美是元帅，杨业是先锋，如果不是皇叔亲征，早就不和。八贤王知道潘仁美想让杨大郎代替宋太宗赴死的恶计，便假装糊涂回答：“营上没有人与你相像。”说完二人担心，宋太宗担心自己的安危，八贤王担心杨业说话请命，怕他的忠勇会请求他家儿子来担当这个职责，杨业也缺少防人之心，会正中别人的圈套。此刻，杨业请命：“臣有一言，絮怕欺君之罪。本长子与圣上相似，次子与八贤王相似，二人假扮圣上和八贤王，带领众将到双龙会谈判，未知如何？”宋太宗故作不好意思哪能让令公一家这样做，杨业再次请命，宋太宗唯有答应，八贤王说道杨家担当大任而官少，宋太宗将杨业加封为中书令职位。自此，有人叫杨业为老令公，潘仁美红了眼，心想希望你们能从幽州活到回来。大郎假扮宋主，二郎假扮八贤王，三郎装扮成殿前将军，四郎、五郎装扮成保驾大臣，六郎装扮成虎贲队队长，七郎杨延嗣、八郎杨延顺，因为较为年轻而装扮给皇帝、王爷牵马的御马童，金刀杨业，东平王高君保、鲁南王郑印、金鞭王呼延赞等人一起前往。潘仁美和将士保护真皇上在将营。
第二天各人装扮好准备出发，杨大郎在袖里藏箭，为了以防万一而藏袖箭。众人与宋主、八贤王等人拜别前行。天庆王耶律贤见宋主一来格外开心，城里摆下埋伏，能在此会把他们杀死。天庆王与假宋主杨大郎并马而行，下马进入大厅，命人倒酒。酒壶是转心壶，能藏两种酒，一种是正常的酒，一种是毒酒，毒酒都倒给大郎和二郎的杯子里。天庆王借议和之势，让众人举杯而饮。杨大郎提防而看到是载酒的是个壶，但看到辽方进饮，认为对方可能真的投降，与二郎放下戒心喝酒。天庆王假惺惺拿出降书，等宋主和八贤王毒性发作。大郎、二郎此时毒性发作，耶律贤见此笑了，但看到大郎笑了反被吓唬。大郎说出自己的真正身份，一手袖箭射杀了天庆王耶律贤。原本辽邦是毒杀宋主和八贤王后，敲响吊钟，让窗口满布五百弓箭手射杀所有人，往屏风后面逃跑。可惜天庆王已死，韩昌就算杨家将来了也要把他们射杀，命了五百弓箭手把大厅全围了，杨大郎终于支撑不住而倒下离去。大郎死前杀死了天庆王而高兴，心想不能白白给他们毒死。二郎看到辽国大臣全部开始往屏风后逃跑，刚给他们倒酒的大臣指挥其它辽兵撤退，二郎便用手中金锏，一锏飞死倒酒的指挥辽兵，手中没有锏支撑，只能倒地，三、四、五郎扶著大郎、二郎，二郎最后说不杀辽贼，死不瞑目，最后含恨毒发而亡。
刘兰芳《杨家将》评书，天庆王约宋太宗到金沙滩设下双龙会假装议和，宋太宗便与杨家将等到金沙滩谈判。来到金沙滩进入土城，入夜后被辽国兵马夜袭。大郎见此让自己代替宋太宗到会盟台签降书时杀死韩昌和天庆王，二郎自己装扮成八贤王，众弟郎陪同。大郎到达后射杀了天庆王，举动惹怒了众辽将，辽兵辽将一拥而上，二郎延定和三郎延安等众弟摆枪迎敌。谁知大郎在上马不为意下被偷袭而亡，二郎延定听见胡达大喊杨大郎被他所杀。回头一看，大郎倒在马车下的血泊里，此时红了眼的延定誓杀胡达为大郎报仇。说完骑着马奔袭胡达那去，胡达与延定交锋被压倒，他身体一歪被二郎使枪插死，然后把他的尸体踹下。二郎杀完回到马车那里，七郎抱起将快死去的大郎，大郎最后轻微地说大哥不行，你们快点冲出去后闭眼死去。二郎看到此喊七郎快点走，大郎现在死了我们管不了，往后我们一定要为大哥报仇。七郎延嗣听后用一面军旗把他覆盖后，骑上马和二郎一起追上前面突围的三郎延安、四郎延辉、五郎延德、六郎延昭，二郎延定率领剩下的杨家将冲出土城。金沙滩的土城有两座，二郎延定叫大家不要分散，要死都要一起，众郎点头呼应。前面是土城的城门不远的地方，韩昌看见杨家将正在突围，命令城上的人落下千斤闸。众郎看见前面城门下闸，后面有不少追兵大家都十分焦急。千斤闸已经到一半，延定见此一马当先冲到闸下，两臂有力地托著门闸，人借着马力，让自己的弟弟都过去。六郎延昭让其他兄弟进去先，打算顶替二郎延定，但延定还是让自己顶着。六郎知道再说也没用，只好继续冲出去。八郎在二郎快支撑不了的时候也冲过城门，辽将韩昌看见远处有人托著千斤闸，气得用箭射延定，谁知射倒延定的肩膀而减少力气，辽兵箭雨齐发，但是因为千斤闸压着最后不能脱身，最终死在千斤闸和箭雨之下，替八贤王死在金沙滩。
评书《杨家将演义》：杨家军杨业为先锋、潘家军潘仁美为中军、呼家军呼延赞后援粮草等军备三路进军辽国，保驾宋太宗出征北伐辽邦。来到五台山，杨业与七子拜佛求平安。方丈智聪禅师目到杨业以天下为大任，非常感动，但他不忍心杨家将到来的灾难，也不敢道破天机，于是劝杨业解甲归田。杨令公回答：“杨业自己不是贪功好战之人，全因辽邦屡次侵扰，无论北宋还是辽国的百姓都被害得民不聊生。只能以战止战制止辽邦的行为，为百姓谋福。如果两国而友好结交，我一定解甲归田，不会再过问功名利禄。”智聪禅师（京剧为鬼谷子）看见杨业这样便对他说：“我有一句话给将军——金沙滩双龙会；七子去，六子回。” 令公认为七子其中一人回不来，而大郎是保驾大将军，也是这场战役首当其冲的主将，还望智聪禅师解释其意，禅师摇头不回答，令公也不勉强，便与七子下山出征。
杨家将连续大破辽军，萧太后只好亲临阵地，鼓舞士气，并想出以退为进，诱宋太宗到金沙滩谈判，一并将宋太宗和杨家将擒拿。杨业知道这是萧太后的诡计，看到大郎面貌与宋主相像，提议由大郎乔装代宋太宗谈判；最后得到宋太宗同意，大郎坐上座驾代宋主到金沙滩谈判。在金沙滩中对峙，天庆王在谈判过程中，看破宋太祖是杨大郎假扮的，便号令开战。杨业冷静地分三路应对，左路由大郎延平、二郎延定、三郎延安率领，中路由其父杨业和六郎延昭、七郎延嗣率领，右路则是四郎延辉、五郎延德率领。各路杨家军奋战杀敌，辽兵急剧增加，杨家军各三路都被冲散，首尾不能相顾。而左路军的大郎杨延平看到天庆王在马上坐山观虎斗，左右无人，便挽弓一箭射杀天庆王。激怒了辽军，被辽军乱枪至死。同一路军的二郎看到大哥被刺死，眼睛通红怒杀左右辽军，打算救援大郎。二郎虽然很勇猛，但可惜部下全部战死，自己的坐骑马脚被辽兵削去而翻倒。眼看大郎慢慢死去，二郎也无力救援大郎，自己也被乱枪刺死，再被马踏而亡。同路军的三郎看到大郎、二郎被杀，军队几乎被全部歼灭，随即跃马突围逃跑，马跑到芦苇草丛，谁知道被辽兵设下的钩镰枪钩去马脚而摔倒在地，再被辽兵一拥而杀。
