逐次逼近模拟数字转换器（英文：Successive-approximation ADC 或 Successive-approximation register ADC（SAR ADC）），是一类可将连续的模拟信号转换为离散的数字表示的模拟数字转换器（ADC）。它使用二分查找算法搜索并比较各种可能的输入电压的量化值，最终得到该次转换的数字信号输出。
在图中：
（以 12-bit 逐次逼近模拟数字转换器为例）：
1. 计数器复位。
2. 使得转换结果寄存器输出为转换器分辨率的一半，对 12-bit SAR ADC而言即为2048。
3. 将转换结果寄存器的内容送给数字模拟转换器。
4. 倘若输入电压高于数字模拟转换器输出的电压，则转换结果寄存器的值加上 2^(转换器分辨率 - 计数器值)，倘若输入电压低于数字模拟转换器输出的电压，则将转换结果寄存器的值减去 2^(转换器分辨率 - 计数器值)。
5. 计数器加一，重复3、4、5。当计数器达到 12（转换位数时），转换完成。转换结果寄存器即存储了量化后的数字代码。
由此可见，SAR ADC的转换次数与设计分辨率有关。如此转换器要达到 1MSPS 的转换速度时，至少需要 12MHz 的时钟才能够驱动。
在集成电路设计里，使用面积较小，功率消耗相对较低。
1. 转换速度相对较慢。
2. 由于一次转换需要多次比较，因此对数字模拟转换器速度、精度要求较高。
