包咸（前6年－65年），字子良，会稽曲阿人，东汉经学家。
包咸年轻时为诸生，在长安学习，师事博士右师细君，学习《鲁诗》、《论语》。
王莽末年，包咸回乡里，在东海被赤眉军拘执。十几天下来，包咸早晚都诵经自如，赤眉军觉得奇怪，于是把他遣发走了。因此包咸定居东海，建造精舍讲授。
汉光武帝即位后，包咸回到自己家乡。太守黄谠任户曹史，想找包咸去教授他的儿子。包咸说：“礼有来学，而无往教。”黄谠就让儿子拜他为师。包咸后来举孝廉，授郎中。
建武中，包咸入朝教授皇太子学习《论语》，又作《论语》章句。授谏议大夫、侍中、右中郎将。
永平五年（公元62年），包咸升任大鸿胪。每次进见皇帝，皇帝以锡以几杖，入屏不趋，赞事不名。经传若有疑义，就派宦官到他家去提问。汉显宗认为包咸有师之恩，生活却清苦，于是经常赏赐珍玩束帛，俸禄也比各公卿多，包咸都将这些分给诸生中最贫困者。包咸病重时，显宗还亲自去看视。
永平八年（公元65年），七十二岁的包咸在任内逝世。
