永瑢（满语：ᠶᡠᠩ ᡳᡠᠩ，穆麟德：，1744年1月28日－1790年6月13日），号九思主人，爱新觉罗氏，清高宗乾隆帝第六子，清朝质庄亲王。
乾隆八年（1744年）十二月十四日于碧桐书院出生，生母为时为纯妃的纯惠皇贵妃苏佳氏。乾隆九年十月，会计司郎中申琦等文开给赏六阿哥嬷嬷买奶母照例赏银七十九两。根据《雍和宫满文档案译编》的记载，永瑢于乾隆九年十一月曾被称为碧桐书院阿哥，位下的太监已知有王进忠和张进忠二人。乾隆十一年三月初九日，六阿哥种喜花。乾隆二十三年《内务府奏案》中，已记载永瑢曾于该年十月初三日及十月二十三日两度往慎郡王府去，显示高宗对皇子继承爵位之事早有一番考虑和安排。乾隆二十四年（1759年）十二月，永瑢出继为慎靖郡王允禧孙，被封为贝勒。
乾隆二十八年十月二十六日总管内务府的奏折有以下记载：“每年所得俸银俸米房租地租当铺利银共一万二千八百六十余两，每年府内祭祀并慎靖郡王福金侧福金等暨阿哥福金等公费分例饭食茶水煤炭以及阿哥出外雇觅车辆盘费等项一年约共用银一万五千五百余两。除将一年所进银两应用外，仍不敷银二千六七百两”、“又查六阿哥虽已分封，现今在内读书，一应饭食并出外马匹弓箭等项系照内廷众阿哥之例办理。今府中用度尚且不足，若将来一切官项裁减后，诸凡内府自备，则计其进项更属不敷。”高宗命人将内务府名下一间有着本利银二万四千八百零八两二钱六分八厘三毫的当铺“庆春当”赏予永瑢。
乾隆三十七年（1772年），进封质郡王。乾隆五十四年（1789年），再晋为质亲王。永瑢善于诗文和绘画，又兼通天算。乾隆五十五年（1790年）五月初一日，永瑢薨逝，谥号为“庄”。
道光五年（1825年），奕绮犯事，罚去俸禄。
道光十九年（1839年），被削夺爵位。
道光二十二年（1842年），奕绮逝世，道光帝遂恢复其封号。子孙袭爵循例依级别递降，降至镇国公世袭，不再降。
