崔悦字道儒,清河郡东武城县(今河北省衡水市故城县)人,出身清河崔氏,是魏司空崔林曾孙、崔参之孙。透过家族的联姻,他是刘琨外甥、卢谌与温峤的表兄弟。
崔悦最初在姨丈刘琨手下担任司空从事中郎,西晋末年大乱,他留在北方,最初被段末波留滞,后来仕于石虎,官至司徒、左长史、关内侯。石勒、石虎对待士族很残忍,抓到士族大多都杀了,崔悦是少数能在石氏政权当大大官的人之一。
崔悦与表兄弟卢谌以多才多艺而齐名当世。两人都擅长书法,崔悦师法卫瓘,卢谌师法钟繇,两人又学习索靖的草书,都能得到他们的神髓。他们将书法技艺传予子孙,成为书法世家,北魏初,他们两家的书法为当世所重。