“驭远”舰是一艘清朝海军所建造的蒸汽驱动无防护巡洋舰。本舰是海安级的两舰之一，另一艘是姊妹舰“海安”号。直到20世纪30年代，这两舰都是中国建造的最大舰只。
在中法战争期间，本舰积极参加了保卫南京的战斗，并加入分舰队派往台湾解除封锁。1885年2月15日，“驭远”号在石浦海战中沉没。
作为一艘海安级木制蒸汽驱动军舰，“驭远”号是由江南造船厂为南洋水师所设计建造，也是该厂建造的第一款巡洋舰。本舰在江南造船厂内的编号为第六号，由美国工程师设计。在1931年“平海”号轻巡洋舰建成归国之前，“驭远”号与其姊妹舰“海安”号是中国海军最大的舰只。
“驭远”号全长300英尺（91.44米），排水量为2,800公吨（2,756长吨），是中国建造的首款超过2000吨的军舰。该舰舰体总长为300英尺（91.44米），舷宽42英尺（13米），平均吃水深21英尺（6.4米）。全舰木质外壳以铁钉连接捻缝工艺来建造，未装备装甲。此外，由于在建造时使用了来自俄勒冈州和温哥华的劣质松木，使得本舰木质部分在使用了几个月后就已经出现了明显的腐烂迹象。
其舰载推进系统由4座锅炉为1台1,750匹指示马力（1,300千瓦特）2缸立式往复式发动机提供蒸汽以驱动单轴浆。这使其巡航速度可达到12节（22千米每小时；14英里每小时）。此外本舰还安装了三根桅杆并配备了帆具装备，1艘轮机舢板和8艘桅帆舢板，而其常规核定船员编制为372人。
本舰的武装最初包括2门安装在上层甲板的9英寸（229毫米）前膛炮和安装在舷侧的24门70磅惠特沃斯舰炮。在随后的检修中，舷侧舰炮被更换为大小不一的克虏伯炮：上层甲板两门为8.2英寸（210毫米），舷侧被更换为4门5.9英寸（150毫米）炮和20门4.7英寸（119毫米）炮。“驭远”号最终的造价达到了318,717两，预算超支使其建成后并未立即投入使用。
“驭远”号于1873年开建，同年12月23日从江南造船厂下水，在该厂内生产编号为第6号，比“海安”号晚了19个月。下水后，为弥补超支的建造成本，“驭远”号一开始并没有及时投入现役，而是留在吴淞区作为仓库和警备船。
1884年中法战争期间，法国海军远东舰队（法语：Escadre d'Extrême-Orient (France)）在马江之战中向中国军队发动了攻击。随后，本舰被编入南洋水师，以防法军舰只北上攻击南京。但法国军队并没有攻打南京，而是瞄准了台湾。为此，本舰在1884年11月与“超勇”号、“扬威”号、“开济”号、“南琛”号、“南瑞”号无防护巡洋舰以及小型风帆战船“澄庆”号组成援闽编队前往台湾以打破法国舰队对该岛的封锁。然而因朝鲜发生事变，“超勇”号和“扬威”号紧急赶赴朝鲜。剩余5艘舰只组成舰队由吴安康指挥继续南下援台，其中“驭远”号则由金荣指挥。在舰队所有指挥官中，只有“澄庆”号舰长蒋超英有过海上训练的经验。
这支由5艘南洋水师军舰组成的舰队于1885年1月18日离开上海向南行进。期间，吴安康于2月1日以燃煤用尽为由进入石浦港进行补给。孤拔率领的法军舰队则于2月7日开始主动出击北上搜索前来的中国舰队。2月13日清晨，法国舰队在檀头山附近发现了正要返回上海的南洋水师的五舰编队。彼时中国舰队正以V字形编队行进，航速较慢的“驭远”号和“澄庆”号两舰在编队最后。于是孤拔下令向中方发起进攻。航速较快的“开济”号、“南琛”号以及“南瑞”号借着大雾迅速避开了法军舰队，而“驭远”号和“澄庆”号则退避回石浦港。
“驭远”号和“澄庆”号两舰经三门湾进入石浦港湾内，法国舰只由于不熟悉水道而没有进入港湾内，仅仅是分三路封堵出口。1885年2月14日，孤拔派角蝰号(Aspic)炮舰和侦察号(Éclaireur)侦巡舰入三门湾侦察，确定“驭远”号和“澄庆”号在石浦港妈祖宫前泊位。2月15日凌晨，法军旗舰“巴雅”号舰载两艘杆雷汽艇分别由副长帕尔马·古尔登（法语：Palma Gourdon）中校和水雷官埃密尔·杜博克（法语：Émile Duboc）率领出击，进行过侦察的拉威尔中尉负责引水，成功地隐藏在三门湾内各种大小的渔船之中。凌晨三点半，古尔登的杆雷艇以杆雷击中驭远号右后方，但杆卡在驭远号上，不得不弃杆，艇上一名法国水手被击中落水而亡。杜博克的杆雷艇再度以杆雷击中驭远号右舷，两艇在清军炮火下一起撤退。
天亮时，“驭远”号和“澄庆”号双双被发现已沉没。两江总督曾国荃上书奏报清政府称两舰都是被法军以水雷击沉。然而，法军方面的战报则声称这不是由他们的攻击所造成。后世史学界对此有多种记载，除了有包括当事军官在内的清政府官员报告被法军击沉说，也有资料指出是舰上成员为避免被俘自行凿沉说，甚至是被己方火炮误伤说。当时正驻在“驭远”号上的美国顾问L·C·阿灵顿记录称当法军快艇来袭时，中方并未有有效的抵抗，岸上的炮兵也只是在“驭远”号遭到袭击后才开火。其中有一枚炮弹击中了“澄庆”号，这可能导致了该舰的沉没。这是整场中法战争期间中方最后一次有舰只被击沉，而“驭远”号是在冲突中被击沉的最大的船只。
THE FRANCO-CHINESE WAR. The Sydney Morning Herald. 1885-03-28. ISSN 0312-6315 （英语）.
