黄忠（2世纪－220年或222年），字汉升，一说字汉叔，荆州南阳郡（今河南省南阳市）人，三国时蜀汉的著名将领。本为汉末群雄刘表部下中郎将，长沙太守韩玄部将，后成为刘备部将，历任讨虏将军、征西将军，官至后将军，去世后谥号为刚侯。陈寿在撰写《三国志》的时候，将黄忠与关羽、张飞、马超、赵云合为一传（《三国志·蜀书·关张马黄赵传》），罗贯中的长篇小说《三国演义》中又将该五人并称“五虎上将”，广为世人所知。
早年事迹未有确切史料详载，唯只能确知，当刘表受领荆州刺史到达襄阳开始治理荆州之后，便可能在麾下任事。
黄忠原初在荆州刺史刘表麾下任职中郎将，与刘表从子刘磐共守长沙攸县，与太史慈相拒。及后曹操南侵荆州，仍担故任，假行裨将军，统属于长沙太守韩玄。
赤壁之战后，刘备上征荆南四郡。武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂阳太守赵范及零陵太守刘度投降，黄忠亦随韩玄投降。
随刘备军队入蜀。后刘备与刘璋决裂，黄忠于葭萌关受任进攻成都，且在作战时身先士卒、勇冠三军。在益州被刘备军平定之后，被封为讨虏将军。
公元212年（建安十七年），刘备进驻葭萌，并得刘璋手下幕僚张松等人协力。张松的哥哥广汉太守张肃害怕灾难临头，就把张松的图谋禀告了刘璋，刘璋将张松收捕处死，下令所有关隘的守卫部队封锁道路。刘备大怒，召刘璋白水军督杨怀，责其无礼，斩之。乃使黄忠 、卓膺勒兵向璋。刘备径至关中，质诸将并士卒妻子，引兵与黄忠 、卓膺等进到涪，据其城。刘璋遣刘璝、冷苞、张任、邓贤等拒刘备于涪城，皆破败，退保绵竹。刘璋复遣李严督绵竹诸军，李严率众降刘备。刘备军益强，分遣诸将平下属县，诸葛亮、张飞、赵云等将兵溯流定白帝、江州、江阳，惟关羽留镇荆州。刘备进军围雒；时刘璋子刘循守城，被攻且一年。
219年，刘备北攻汉中时，黄忠在定军山战役中，乘着高势、擂鼓呐喊进攻敌人，斩杀曹操大将夏侯渊、赵昂（详见汉中之战），被升为征西将军。同年，刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯，虽然诸葛亮认为：“忠之名望，素非关、马之伦也。而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；羽遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！（黄忠的名望，一向不能与关羽、马超相提并论。而现今让他们同列。马超、张飞在附近，亲眼见到他的功劳，还可以劝服接受；但关羽在远方听到这个消息，恐怕必定不会愉快，怎可能不作反对呢！）”，但刘备仍决定实行，派费诗前往劝解关羽，黄忠便与张飞、马超、关羽同级。
220年（建安二十五年）八月，黄忠病逝。260年（景耀三年）九月，后主刘禅追赠黄忠为刚侯。
黄忠作战时身先士卒、勇冠三军，在汉中之战对着曹军精兵，仍能斩杀大将夏侯渊，受到刘备特别提拔成后将军。但因早年未有名声，关羽愤怒地说：“大丈夫终不与老兵同列！”后经费诗劝解平息关羽怒气。
陈寿评曰：“忠常先登陷阵，勇毅冠三军。”；“黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、滕之徒欤？”（指黄忠为灌婴。）
诸葛亮：“忠之名望，素非关、马之伦也。而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；羽遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！”
关羽：“大丈夫终不与老兵同列！”（《三国志·蜀志十一·费诗传》）
杨戏的《季汉辅臣赞》中赞黄汉升：“将军敦壮，摧峰登难，立功立事，于时之干。”
刘备戏谑地赞赏黄忠：“当得其魁，用此，何为邪？”（开玩笑：你应该斩杀大帅张郃嘛，斩了夏侯渊干嘛呢？）
程公许：“蜀将如关、张、庞统，吴将如周瑜、鲁肃，志长命短，天下重惜之。而马超、黄忠、赵云、费祎、吕蒙、程普、步骘、甘宁辈皆智勇绝伦，足以当一面。”
李景星《四史评议》：“关羽，张飞，马超，黄忠，赵云，皆为蜀之名将，故合传。”
罗贯中：“将军气概与天参，白发犹然困汉南。至死甘心无怨望，临降低首尚怀惭。宝刀灿雪彰神勇，铁骑临风忆战酣。千古高名应不泯，长随孤月照湘潭。”
小说《三国演义》总成过往传奇、野史、戏曲、地方世代说法、被官史避畏说法、说部话本及民间传说中黄忠的故事，描写了黄忠数战关羽、与严颜一起计夺天荡山、受封五虎将等事迹，
在《三国演义》中，黄忠除了武艺高强、有谋有勇之外，还拥有百步穿杨的箭术，这是民间艺术中除“年老”外关于黄忠的另一特征。黄忠在小说中相当重视情义，他在长沙城中曾阻止魏延杀主公韩玄（当时韩玄正欲处死黄忠）、攻四川时又于落凤坡救出魏延。另外，黄忠的性格亦甚高傲，易中激将法，曾两度被诸葛亮讽刺其老迈而奋战建功，最后更于刘备征吴时因不服老而遭吴军围攻，被吴将马忠射击，回营伤亡。
三国演义的武器是凤嘴刀和宝弓两件武器。
于陶弘景的《古今刀剑录》一书中，曾记载黄忠在刘备平定南郡时得到一刀，如血般的赤色，名作血色刀。在汉中战夏侯军时，就是用此刀在一日之中，手刃百多人。
因小说《三国演义》中黄忠老将军的形象深入民心，“老黄忠”一词被用来形容老当益壮的人。
1825年，四川成都西郊营门的农民在耕地中发现一块书有“黄刚侯讳汉升之墓”的墓碑、几根人骨、一把剑和一块玉。墓碑上“讳汉升”三字，“讳”字为敬称，“汉升”为黄忠的字，石碑虽不是三国时期的旧物，大概是唐宋以后人们为黄忠修葺坟墓时所立，但是这也表明此处应该就是当年黄忠安葬之地。于是，耕地地主刘沅便邀村人共同捐钱修复黄忠墓，并于墓旁修建黄忠祠。
修复的墓高4米，周长约13米；墓园种植松柏，黄忠祠内有依《三国演义》所作的黄忠全身坐像。而鸡矢树的名字渐被淡忘，转而直叫“黄忠墓”。每年清明时节，乡民们都会在这里赶庙会，祭祀黄忠。中华人民共和国成立以后，黄忠祠、墓祭祀盛行不如前。到了大跃进时期，因“青年赛过赵子龙，老人赛过老黄忠”的口号，鸡矢树便改名为“黄忠村”。
1965年，为了修整公路，黄忠墓被挖开，墓园柏树被砍伐，文革浩劫期间，塑像被拆毁，匾联被砸烂，祠墓几乎荡然无存，只余空空棺椁，虽然近年已开始修复黄忠祠、墓，但仍大不如前。
成都地铁27号线在附近龙咀村设有一座车站，原拟命名为“黄苑街站”，后来听取市民意见，命名为“黄忠站”。
另外，如今的成都市西北的“营门口”相传是当年黄忠曾驻扎军营之处。
