饶伯森(英语:Walter Spencer Robertson,1893年12月-1970年1月18日),美国企业家、外交官。
1945年,饶伯森担任美国驻华大使馆参事。1946年1月,国共双方达成停火声明,并成立军调部,饶伯森在中国担任军事调处执行部美国代表团首席代表(国民党代表为郑介民、共产党代表为叶剑英)。1953年至1959年,饶伯森担任美国东亚暨太平洋事务助理国务卿。1970年1月18日,饶伯森因心脏病发作去世。
1953年,参与协调韩国总统李承晚同意停火协议,韩美两国得以顺利度过这个危机局面,并在当年8月签订《韩美互相防卫条约》。