王来咸（？－1669年），字征南，，浙江鄞县人，清朝拳法家。先祖居奉化，至祖父一代开始住在鄞县。王来咸师从单思南学习内家拳。
王来咸为人机警，不露圭角，非遇甚困不发。凡搏人皆以其穴，死穴、晕穴、哑穴，一切如铜人图法。有恶少侮之，为所击，数日不溺，谢过，乃得如故。牧童窃学其法，击伴侣，立死。视之，曰：“此晕穴。”不久果甦。任侠，尝为人报仇，有致金以仇其弟者，绝之，曰：“此以禽兽待我也！”
明末曾入伍，官至把总。从钱肃乐起兵于浙东，事败，隐居于家。慕其艺者，多通殷勤，皆不顾。锄地担粪，安于食贫。未尝读书，与士大夫谈论蕴藉，无有丝毫粗俗。黄宗羲与之游，同入天童，僧少焰有膂力，四五人不能掣其手，稍近来咸，蹶然负痛。来咸尝曰：“今人以内家无可炫耀，于是以外家羼之，此学行衰矣！”因为宗羲论述其学源流。
康熙八年，卒，年五十三岁。
黄宗羲之子黄百家师从其学武，演其说为《内家拳法》一卷，黄百家之后再无所传。
