琉球神道是琉球（琉球群岛）的传统宗教信仰，因其崇拜龙宫（ニライカナイ）和御岳，所以又称为“龙宫信仰”、“御岳信仰”。
琉球神道的核心是祖灵信仰，并与来访神信仰、东方（太阳）信仰、妹神信仰混合而成琉球神道信仰。
琉球神道中的他界共有两个：一个是龙宫（ニライカナイ），一个是天界（オボツカグラ）。
龙宫在大海的彼岸，是大地丰饶与生命的根源。其最高神为东方大主。相传人死后，其灵魂将渡至龙宫，成为其肉亲的守护神。守护神定期回到其生前的居住地，祈祷人间的丰饶与平安。
天界位于天空，在大地之上。其最高神为日之大神（天帝）。天界的概念来源于国头地方的信仰，是王权神授的象征。琉球王国灭亡之后，对天界的信仰逐渐趋于没落。
琉球神道中的神共分为两种：一种是来访神，一种是守护神。
来访神是龙宫与天界固有的神，如阿摩美久和志仁礼久、东方大主、日之大神、君手摩神、妹神等。
此外，根据《中山世谱·卷一》记载，琉球还有君真物、乌富津加久罗神、仪来河内神、新悬神、奥之公事（荒神）、浦巡神、月公事、与那原公事、河内君真物（七之公事）、五谷神等神祇，都是来访神。
守护神即琉球人的死者之魂。根据《中山世鉴》记载，琉球人认为人死后“七世生神”，因此死者的第七世孙会将其遗骨移葬于“神墓”之中，将其灵魂追认为守护神。祝女将神墓当作一个御岳，在其附近对死者进行定期祭祀。
琉球人把东方看作是太阳升起的圣域。琉球人十分崇拜太阳，并在每年都举行一种叫“回东御”的宗教活动，对太阳神进行朝拜。久高岛的クボー御岳被当作“太阳升起之穴”，因此，每当王国最高祝女闻得大君就任之际，都要在斋场御岳遥拜久高岛，以示对太阳神的崇敬。
琉球国王也被当作太阳神的化身来崇拜。设在首里城正殿的国王宝座，不是坐北朝南，而是坐东面西。群臣早朝的时候向东跪拜，如同朝拜东昇的太阳一样。这就是东方信仰的缘故。
相对于东方圣域，西方则被当作死亡的领域。琉球盛行一种名叫风葬的葬制。人死之后，其亲人将遗体置于洞窟之中或山崖顶部的房子里任其风化，待三年之后由亲族的女性洗净其遗骨，并纳于棺中埋葬。风葬所用的房子或洞窟，其入口必须在西面。
妹神（おなり神）是琉球男性的保护女神，其信仰源于祝女和民间灵媒师。
在琉球人心中，巫师只能由女性担任。较高级的女巫即祝女（ノロ），管理地域的祭祀和御岳；较低级的女巫为民间灵媒师（ユタ），管理占卜、用巫术治病等。在早期，地方的祝女由控制该地域的按司之女性近亲（如姐、妹、妻等）出任，久而久之，便产生了妹神信仰。
各方势力利用祝女来巩固自己的统治或破坏敌对势力的统治，对朝廷产生了巨大的威胁。尚真王之母甚至利用祝女等宗教势力推翻了尚宣威王的统治。因此尚真王即位之后，推行“祭政一致”的政策，规定祝女由朝廷直接任命。大阿母一职由按司的亲属出任；闻得大君一职由国王的亲属出任。国王则被神化，当作太阳神的化身进行崇拜。祝女逐渐走向阶级化。
先岛群岛的信仰与冲绳本岛不同，其中八重山地区信仰イリキヤアマリ神。1500年，尚真王消灭先岛按司远弥计赤蜂之后，对该信仰进行禁止。但该地区的人仍进行秘密祭祀。
主要的秘祭有：
除琉球神道外，琉球人也信仰佛教，建有广严寺、普门寺、天龙寺等佛教寺院，也过中元节。
作为汉字文化圈的成员之一，琉球深受儒家思想的影响，建有文庙，并出现向象贤、程顺则、蔡温等琉球儒家代表人物。
蔡夫人（蔡红亨）信仰，其父为琉球国耳目大夫蔡金城，系闽人三十六姓蔡姓后裔。蔡红亨精通刺绣，曾巧织龙袍入贡明朝，受万历帝赏识，在她死后追封“精巧妙明懿德夫人”。传说她被陈靖姑收为徒弟，死后成仙，在海上救人无数，又传蔡夫人的灵魂经常回琉球国探视父母，并在琉球国降妖灭怪，被琉球人视为神明并建庙供奉。
受闽南、台湾的影响，琉球人祭祀妈祖，建有妈祖庙。
此外，琉球人也崇拜日本神道的天照大神、熊野权现等神，建琉球八社对其进行祭拜。
