杜衍（978年－1057年）字世昌，北宋越州山阴（今浙江省绍兴）人。
杜衍是遗腹子，幼时其母改嫁河阳钱家，十五岁时兄长虐待他，提剑砍其头，出血数升，被姑姑救走。后来他到母亲那里，继父不肯收留，只好在孟、洛等地流浪。一富户相里氏看他仪表不凡，以女嫁之。
大中祥符元年（1008年）进士，任扬州观察推官。在平遥县、乾州、凤翔府担任地方官，有惠政，离任时，百姓夹道送至境边说：“何夺我贤太守也！”章献太后对他很赏识，封“祁国公”。
仁宗景祐三年（1036年）诏令御史中丞杜衍裁汰三司冗员，有吏员500余人到杜衍住所叫骂，“乱掷瓦砾”，此事遂不了了之。
宝元二年（1039年）复知永兴军。庆历四年（1044年）九拜同平章事、集贤殿大学士，兼枢密使，为相仅百日而罢，出知兖州。杜衍拜相时，常收到皇帝替他人求职的“内降”，一概不予放行，“积诏旨至十数，辄纳帝前”，宋仁宗只好收回成命。宝元二年(1039)，迁刑部侍郎，知永兴军。为官清廉，不置私产，退休后，寄居应天府回车院，“居南京十年，第室卑陋”，有访客至，不过“粟饭一盂，杂以饼饵，他品不过两种。”
工书法，苏轼说他：“正献公晚乃学草书，遂乃一代之绝，清闲妙丽，得晋人风气。”嘉祐二年（1057年）二月五日死于应天府（今商丘），谥“正献”。临死时，戒其子杜䜣殓以一枕一席，葬于小塘庳家。苏舜钦是他的女婿。
