相马主殿（そうま とのも，天保14年（1843年）？ - 没年不详）为新选组队士。原名肇（はじめ)，新选组时代则名为主计（かずえ)。
在箱馆战争中，新选组投降时，因为代替战死的土方岁三担任队长并署名，因此也被称为是新选组最后的队长及局长。
为常陆国笠间藩藩士・船桥平八郎义方之子。据说出生于天保6年（1835年）或天保14年（1843年），但详情不明。
庆应元年（1865年）脱藩，之后因为江户幕府征募步兵而加入。在第二次长州征伐时，驻扎于三津浦（现在爱媛县松山市）。
长州征讨军解散后，加入新选组。但加入时期不明，不过鸟羽伏见之战（庆应4年1月）时，已经入队。之后在甲阳镇抚队中，就任局长付组头，开始崭露头角。
近藤勇在流山向新政府军投降，并且向板桥的总督府自首后，相马携带幕府陆军军事方松涛权之丞的书状，为了请求饶过近藤一命而前去板桥，但近藤这时已经遭到逮捕，相马也被当作近藤的同伙而遭逮捕。4月25日，原本预计与近藤一起处刑，但在近藤的请求下，与一起被逮捕的野村利三郎一同被饶过一命，并交给笠间藩软禁。
但相马之后脱逃并参加彰义队，并投入春日左卫门的支配下。在彰义队瓦解后，与旧幕臣们一起转战到磐城方面，最后在仙台与新选组的上司・土方岁三再会。
在虾夷共和国中，主要担任箱馆市中的巡逻工作。箱馆战争中，由于土方战死，在弁天台场的新选组队士们让相马成为队长，并让他在投降书状中署名，新选组的历史也就此拉下终幕。然后依据高松凌云的书简记载，相马就任队长是在明治2年（1869年）5月15日。
明治3年（1870年）10月10日，因为涉嫌暗杀伊东甲子太郎，被流放到伊豆新岛。并寄身于大工栋梁・植村甚兵卫那边，之后利用那里开设私塾。并与甚兵卫的次女‧阿松结婚。
明治5年（1872年）被赦免，并与妻子一起移居到东京的“藏前”。翌年的明治6年（1873年），前往丰冈县就任15职等的官员。明治7年（1874年）升职为14等，主要负责司法方面的勤务工作，明治8年（1875年）2月，突然遭到免职而因此回到东京。
回到东京后不久就死去。通说是自杀，他趁著妻子外出时切腹自杀。在妻子回来发现后，相马严令妻子“不能对外说出去”，妻子也遵照他的指示而未透露出去，因此有关于他死亡的过程以及受供奉的菩提寺至今仍然不明。
