天马虎坦克（천마호）（Chonma-ho）是改进自苏联T系列坦克并加挂反应装甲的朝鲜第二代坦克。
多数天马虎是朝鲜利用进口的T-62报废、未报废零件组装而成，也有苏联解体后流出的生产机具和T-62半成品建立的生产能量，后来朝鲜方面觉得T-62防空能力不足，为加强防空能力就将T-62原配备的12.7毫米DShK高射重机枪改为14.5毫米口径KPV高射重机枪来代替，即使这称不上是改良，但朝鲜还是认为这是大改进的新坦克所以重新命名为“天马虎”。
需要指出的是“天马虎”的韩语读音为“CHONMAHO”，其中的호（HO）有“虎”和“号”的意思，所以，“天马虎”又可译为“天马号”。
发动机有两种型式，一种是继续沿用T-62原来的发动机，某些是换装功率更大的V-46发动机。
基本型的天马虎坦克，几乎等同是苏军的T-62主战坦克，唯一不同是把防空用重机枪由12.7毫米口径DShK重机枪强化至14.5毫米口径KPV重机枪。
天马虎I型的改良型，针对T-62/天马虎I型的主炮仍使用简单的光学机械式射控系统，天马虎II型加上弹道计算电脑和激光测距仪，因此在炮管后上方多了一个箱，此即为激光测距仪，而在一些公开的阅兵相片当中，有些天马虎II型的炮塔上有步兵用肩射防空导弹。
天马虎III型第一次出现的时间是在1992年朝鲜阅兵式上，天马虎III型主战坦克，是朝鲜在II型主战坦克的基础上发展的改良型，从某种意义上，III型才勉强是朝鲜根据自己需求自行研制的T-62改进型，根据军方的要求对T-62原设计进行车体部分修改研制的，但底盘内部设计、行走系统和传动系统依然用T-62的设计，其主要的改良包括:在其炮塔的两侧和后方加装了附加装甲，在炮塔正面加上烟幕弹发射器，车身两侧加上侧裙装甲
进一步在炮塔正面加上爆炸反应装甲，有些资料说天马虎IV试验性地安装西方式的120毫米口径滑膛炮但未获证实。
V型是125毫米滑膛炮，125毫米主炮并不是移植自俄罗斯的T-72主战坦克的2A46滑膛炮，而是在T-62的2A20滑膛炮的基础上增大至125毫米，并且并未加装自动上弹机，所以，天马虎V仍是有装填手的4人坦克，至于这天马虎IV／V的火控系统是否继续沿用III型的火控系统，目前还没有明确的相关资料，在炮塔部分以复合式装甲包覆，车体正面加装类似T-80U的裙板。
天马虎VI型的坦克发展计划出现在美国国防部2002年7月公开发表的一份报告里面。该新型坦克是由位于咸镜南道新兴郡坦克厂研制的，于2002年2月16日完成全部的测试，按照该公开发表的报告，朝鲜研制的这种新型主战坦克的实际性能“几乎相当于俄罗斯在1990年早期研制的T-90主战坦克”。
2012年露面的最新改良型但整体不详。
